ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای به حساب می آید. امواج ارسالی از ماهواره های این سیستم ها از لایه های مختلف جو عبور کرده و این امر منجر به ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می گردد. این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می شود. از آنجا که بیشتر فرآی...

در این پژوهش تنش?های حرارتی ایجاد شده در حین کاهش ناگهانی دما از 1250 درجه سانتی?گراد به 20 درجه ?سانتی?گراد به کمک روش اجزاء محدود برای پوشش?های زیرکونیایی نانو ساختار و میکرونی، مدل?سازی شد. توزیع تنش حرارتی در پوشش?های نانو ساختار و میکرونی زیرکونیایی محاسبه گردید. به کمک مدل?سازی نشان داده? شد که تنش حرارتی در جهت محورx �در کناره هر دو نمونه نانو ساختار و میکرونی صفر است و همینطور مشخص شد ک...

پایش عوارض طبیعی و عوارض ساخته دست بشر امری حیاتی با فوایدی نظیر اعلام خطر بلایای طبیعی زمین و یا تشخیص وضعیت غیر عادی در رفتار سازه محسوب می شود. از این رو، اهمیت سیستم های پایش در کاهش تهدیدات جانی و حمایت از سرمایه گذاری های زیربنایی، ایجاد و توسعه این قبیل سیستم ها را با به کارگیری ابزارهایی قابل اطمینان و کارآمد، اجتناب ناپذیر می سازد. در این راستا، سیستم تعیین موقعیت جهانی gps با توجه به ...

در این پژوهش به‌منظور بررسی و مطالعه‌ی ساختمان بیضه و الگوی چرخه‌ی تولید مثلی جنس نر ماهی سفید دریای خزر، نمونه‌برداری ماهانه از مهر 1390 تا اردیبهشت 1391 از منطقه‌ی جفرود انزلی انجام شد. پس از مشاهدات ماکروسکوپی و عکس‌برداری از موقعیت اندام جنسی، اندام مربوطه از نمونه‌ها جدا شده و در محلول فیکساتور بوئن تثبیت گردید. پس از انجام مراحل مختلف بافت‌شناسی، مقاطع 5 میکرونی از نمونه‌ها تهیه شد و بع...

سابقه و هدف: سیستم ملی گزارش دهی عوارض جانبی داروها به منظور شناخت هر چه بیشتر و کنترل عوارض جانبی داروها طراحی شد اما به نظر می رسد که کم گزارش دهی قابل ملاحظه ای وجود دارد. این تحقیق بر آن شده تا علاوه بر بررسی دانش، نگرش و عملکرد پزشکان در مورد عوارض جانبی داروها، میزان شناخت آنها از سیستم ملی گزارش دهی (کارت زرد) نیز سنجیده شود.مواد و روشها: این مطالعه از نوع توصیفی مقطعی بوده و داده ها با ...

زمینه و هدف: هپاتیت مزمن یک بیماری شایع کبدی و ناشی از علل گوناگون ویروسی و غیر ویروسی می باشد. هپاتیت مزمن در کشور ما از شیوع نسبتا بالایی برخوردار است. با گذشت حدوداً 50 سال از شناسایی آن هنوز در بعضی موارد علت بروز هپاتیت کاملا مشخص نیست. هدف از انجام این مطالعه، تعیین فراوانی یافته های پاتولوژیک براساس سیستم ishak در بیماران مبتلا به هپاتیت مزمن و سیروز به منظور تشخیص دقیق تر و تصمیم گیری در...

این پروژه مشتمل بر دو قسمت جداگانه است . در قسمت اول هدف ایجاد و تعیین یک زمان دقیق به کمک gps برای دستگاههای ثبات حوادث به منظور حفاظت و مدیریت پستهای توزیع برق می باشد. دستگاههای ثبت حوادث که می توانند ورودیهای آنالوگ و دیجیتال و دیجیتال داشته باشند در صورت اتفاق افتادن هرگونه حادثه ای با فعال کردن یک پایه اینتراپت ، پردازنده مرکزی را مطلع می سازد و پردازنده مرکزی با اطلاع پیداکردن از وقوع حا...

تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر ...

ناوبری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است. بطور کلی سیستم ناوبری اینرسی از رایج ترین روش های ناوبری است. اما یکی از اشکالات عمده سیستم ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است که منجر به استفاده از یک سیستم ناوبری غیر اینرسی در کنار سیستم ناوبری اصلی می باشد. این کار با هدف افزایش دقت ناوبری و استفاده از مزیت هر سیستم در رفع عیب سیستم دیگر است چرا که افزایش ...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...