عملگرهای یونی کامپوزیت پلیمری فلزی (ionic polymer metal composite) نمونه جدیدی از مواد هوشمند جدید می باشند که توجه بسیاری از محققان را جهت استفاده در کاربردهای رباتیک و سنسوری را به خود جلب کرده است. این عملگر که از نظر عملکرد شبیه پیزوالکتریکها می باشد یک المان الکترومکانیکی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی و بالعکس تبدیل می کند. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل این عملگرها مورد ...

سیستم های میکرو/نانو الکترومکانیکی به دلیل قابلیت تولید در مقیاس بالا، کوچک بودن، سبک بودن و مصرف انرژی پایین دارای کاربردهای وسیعی در بسیاری از زمینه های مهندسی هستند. به دلیل کاربرد بسیار بالا دانستن مکانیزم های اتلاف انرژی این سیستم ها بسیار مهم می باشد. مکانیزم های اتلاف انرژی متفاوتی در این سیستم ها وجود دارد. میرایی ترموالاستیک یکی از این مکانیزم های اتلاف انرژی است. در این تحقیق یک عبا...

هدف از این تحقیق، ارائه یک روش مناسب جهت تشخیص و جداسازی میوه ها بر اساس رنگ می باشد. بنابراین، طرحی جدید از یک دستگاه جداساز محصول بر اساس رنگ، طراحی و یک نمونه از آن ساخته و ارزیابی شد. این دستگاه شامل یک هد اپتیک است که وظیفه ایجاد تصویر محصول را بر عهده دارد. داده های خروجی هد اپتیک در یک سیستم کنترل الکترونیکی، پردازش شده و فرمانی مبنی بر حذف یا عدم حذف محصول، با توجه به رنگ تشخیص داده شده...

زمینه تحقیقاتی میکروشاره ها هر روزه در حال پیشرفت است و کاربردهای متنوعی در شیمی، بیوتکنولوژی، پزشکی و فیزیک دارد. این تکنولوژی به صورت گسترده در ساخت آزمایشگاه های میکرونی استفاده می شود که اندازه گیری های دقیق در آن ها بسیار مهم است. از جمله کاربردهای میکروکانالها در روش¬های دارو¬رسانی می باشد این روش ها نیز خود به چند دسته مختلف تقسیم می شوند از آن جمله می توان به روشهای electro-osmotic pump...

امروزه با پیشرفت‏های انجام شده در زمینه ساخت سیستم‏های میکرو‏الکترومکانیکی (mems)، استفاده از قطعات میکروالکترومکانیکی rf، به‏د‏لیل عملکرد عالی، اندازه کوچک و قابلیت مجتمع شدن، در سیستم‏های ارتباطی بی‏سیم کاربرد گسترده‏ای یافته است. در این پژوهش ابتدا یک فیلتر میکرومکانیکی if برای کاربرد در فرستنده-گیرنده‏های بی‏سیم gsm با فرکانس مرکزی mhz 7/10 و پهنای باند khz 200 طراحی و مدل‏سازی می‏شود. سپس ...

خلاصه     این مطالعه جهت ارزیابی ظرفیت آنتی اکسیدانی اسانس و عصاره نعناع ایرانی انجام گرفت. میزان دفاع آنتی اکسیدانی اسانس و عصاره اتانولی با استفاده از تکنیک های 2و2 دی فنیل - 1- پیکریل هیدرازیل بر مبنای درصد مهار تولید رادیکال آزاد و سیستم بتاکاروتن- لینولئیک اسید، با روش اسپکتروفتومتری تعیین گردید.نتایج بدست آمده نشان داد که ظرفیت آنتی اکسیدانی اسانس نسبت به عصاره اتانولی ضعیف تربود و ظرفیت ...

در این مقاله یک سیستم ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی معرفی شده است که قادر است با نصب روی شاسی ماشین، شیب زمین را با دقت 2/0± درجه در راستای طولی و عرضی اندازه‌گیری کرده و براساس داده‌های به‌دست آمده، شاسی ماشین مربوطه را با شیب تعریفی کاربر با دقت 5/0± درجه در دو راستای عرضی و طولی تراز کند. دستگاه ساخته‌شده از سه بخش مدل ساده‌ای از ماشین، شیب‌سنج الکترومکانیکی و واحد ک...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

به لحاظ گستردگی و نقش مهم سیستمهای قدرت در تامین انرژی الکتریکی، پایداری این سیستمها یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی متخصصین این رشته بوده است و طی سالهای اخیر مطالعات زیادی برای افزایش پایداری سیستمهای قدرت انجام شده است . از جمله مسائل مهم در پایداری سیستمهای قدرت افزایش میرایی نوسانات الکترومکانیکی است . این نوسانات با تحریک شدن مودهای مکانیکی ژنراتورها بدنبال یک اختلال در شبکه بوجود می آیند...