در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

با توجه به افزایش روز افزون جمعیت و توسعه صنایع نوین، رشد تقاضای انرژی امری بدیهی است. در این میان، عواملی از جمله محدودیت در گسترش خطوط انتقال و توزیع و مقرون به صرفه نبودن احداث نیروگاه¬های بزرگ متمرکز، هم از لحاظ اقتصادی و هم از لحاظ زیست¬محیطی و همچنین افزایش انتظارات مصرف¬کنندگان برای داشتن کیفیت توان عالی، تحمیل هزینه¬های زیاد، پیچیده شدن سیستم توزیع و کنترل آن، سرمایه¬گذاران و طراحان سیس...

یادگیری از مهم ترین مسائل مطرح در سیستم های چندپیشکاره است. این سیستم ها شامل چندین پیشکار هستند که با یکدیگر تعامل دارند. در چنین سیستم هایی رفتار پیشکار ها قابل پیش بینی نیست، بنابراین لازم است که پیشکارها از محیط اطرافشان بیاموزند و خود را با آن سازگار کنند. پیشکارها برای یادگیری، نیازمند مدل ها و الگوریتم های یادگیری هستند. در این پایان نامه مدل یادگیری مبتنی بر مشاهده، که با نام یادگیری تق...

با رشد فناوری اطلاعات و پیدایش تجارت الکترونیکی انقلابی در زمینه تجارت رخ داد. تجارت الکترونیکی از طریق ارائه ارزش به مشتریان سعی در ارزش آفرینی دارد. یکی از ارزش هایی که تجارت الکترونیکی برای کاربران به ارمغان می آورد، بهینه کردن فرایندها از طریق تسریع آنها است. از سوی دیگر یکی از پیچیده ترین و طاقت فرساترین فرایندهای تجاری (که نظیرش در سیاست و اجتماع نیز دیده می شود) حل مساله توافق از طریق مذ...

امروزه شبکه های حسگر در بسیاری از پروژه های نظامی و امنیتی کاربرد دارند. گرچه هنوز بسیاری از این شبکه ها از کنترل کننده های مرکزی و معماری ترکیب مرکزی استفاده می کنند، علاقه مندی فزاینده ای از دهه ی گذشته برای کاهش نقش عامل مرکزی به دلیل محدودیت های اعمال شده ی آن در میان محققین پدید آمده است. برخی از این محدودیت ها عبارتند از: نیاز به پهنای باند ارتباطی زیاد، ترافیک بالای پیام ها در یک نقطه از...