در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

مدیریت فرایند های تجاری شامل برنامه ریزی، شبیه سازی و آنالیز یک سیستم تجاری است. امروزه گرایش فناوری اطلاعات به سمت مدیریت سیستم های گردش کار است. سیستم مدیریت جریان کار، یک سیستم کامپیوتری است که به تعریف و مدیریت یکسری از فعالیت ها در یک سازمان، برای رسیدن به یک هدف خاص، می پردازد. برای شبیه سازی سیستم های گردش کار از مفهوم مدل فرایندی استفاده می شود. ساخت یک مدل فرایندی از روی ثبت رخداد ها ی...

in this thesis, a structured hierarchical methodology based on petri nets is used to introduce a task model for a soccer goalkeeper robot. in real or robot soccer, goalkeeper is an important element which has a key role and challenging features in the game. goalkeeper aims at defending goal from scoring goals by opponent team, actually to prevent the goal from the opponent player’s attacks. thi...

در اواخر فصل زراعی سال 1388، روی نمونه های بذور آلوده رقم عنبربو قرمز برنج جمع آوری شده از مزارع موسسه تحقیقات کشاورزی واقع در شاوور از توابع شهرستان اهواز، لکه هایی به رنگ قهوه ای مشاهده گردیدند. پس از انتقال نمونه های آلوده به آزمایشگاه، قطعاتی از حد فاصل بخش های آلوده و سالم بذور انتخاب شدند و به مدت 20 دقیقه زیر جریان آب شیر شستشو شدند. پس از ضدعفونی سطحی بذور به مدت یک دقیقه در محلول هیپوک...

در سال های اخیر درحالی که هر روز بر پیچیدگی شبیه سازی ها افزوده می شود، ارائه ی ایده های کارآمد برای صحت سنجی و اعتبارسنجی مدل های تحت شبیه سازی اهمیتی بیش از پیش پیدا می کند. از طرفی امروزه در بسیاری از شبیه سازی ها مدل های رفتار انسانی پایه ی تصمیمات کلیدی می باشند. برای داشتن تصمیمات معتبر بر اساس مدل های رفتاری قابل اطمینان، مدل مورد نظر باید معیارهای صحت سنجی و اعتبارسنجی را برآورده سازد. ...

حالتهای ممنوع در سیستمهای گسسته پیشامد را می توان با اضافه کردن مکانهای کنترلی از بین برد. اما با اضافه کردن مکانهای کنترلی به اینگونه سیستم ها آنها کندتر و زمان اجرای فرآیندها طولانی تر می شود. در این مقاله ما با استفاده از شبکه های پتری زمان دار روشی برای کاهش زمان اجرای فرآیندها در این گونه سیستم ها ارائه می نماییم. این روش برای سیستم هایی که دارای مکان کنترلی هستند قابل اجرا می باشد. روش ار...

هدف این پروژه استخراج معادله ساختاری رفتار مکانیکی قطعه کار در فرآیند نورد گرم می‏باشد. برای این منظور از دو روش تحلیلی و شبکه عصبی برای بدست آوردن مدل رفتار مکانیکی قطعه در حین تغییر شکل استفاده گردیده است. در روش تحلیلی با استفاده از روابط ریاضی موجود بین پارامترهای تأثیرگذار بر فرآیند و با به‏کارگیری روش تحلیل معکوس مدل مورد بحث به صورت تابعی از کرنش، نرخ کرنش و دمای میانگین هر قفسه ارائه گ...

در این تحقیق به موضوع عوامل موثردر افزایش اثربخشی شبکههای اجتماعی مجازی درسازمانهای رسانه ای (موردمطالعه : انجمنمدیران روابط عمومی ایران) پرداخته شده است. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر شیوه اجراء همبستگی -پیمایشی است .ابزار اندازه گیری در این تحقیق پرسشنامه محقق ساخته می باشد. جامعه آماری دراین تحقیق تعداد 200 نفراز اعضای انجمن مدیرانروابط عمومی ایران می باشند که به روش نمونه گیری غیر ت...

طی چند سال اخیر استفاده از شبکههای حسگر بیسیم به منظور استفاده در کاربردهای متفاوت از جمله صنایع نظامی، نظارت و کنترل پروسه صنعتی، کنترل کشاورزی، نظارت بر سلامت افراد و ... گسترش یافته است. چنین کاربردهایی لازم میدارد که گرههای حسگری توان مصرفی بسیار پایینی داشته باشند. بنابراین طراحی گرههای حسگری بیسیم که توان مصرفی بسیار پایینی داشته و به این ترتیب قادر به کار با یک باتری به مدت طولانی میباشن...

روشهای اصلی مدلسازی و تجزیه و تحلیل سیستمهای وقایع گسسته عبارتند از: روش زنجیره مارکف، جبرماکزیمم، روش اتوماتا و شبکه های پتری که در بین آنها شبکه های پتری به دلیل ساختار گرافیکی ، سادگی،جامعیت و کاربرد فراوان آن در صنعت از اهمیت ویژه ای برخوردار است.