در پایان نامه حاضر، رفتار مهاربند کمـانش ناپذیــر در قاب 5 طبقه 3 دهانه، با ترکیب اتصالات با گیرداری های مختلف در دهانه ها، با انجام تحلیل دینامیکی غیر خطی تاریخچه زمانی تحت شتاب نگاشت نزدیک به گسل 3 زلزله طبس، نورثریچ و السنترو با استفاده از نرم افزار perform 3d مورد ارزیابی قرار گرفته و نتیجـه شده است رفتار این نوع مهاربندها همانطور که در تحقیقات گذشتــه نیز مشخص شده بود، کاملا در فشــار و کش...

امروزه به دلیل افزایش قیمت ماشین آلات از یک سو و افزایش بهای انرژی از سویی دیگر، استفاده از راهکارهایی منطقی برای افزایش طول عمر تجهیزات و کاهش هزینه¬ها¬ی تولید، مهم شده¬ است. از شایع ترین مواردی که باعث اتلاف انرژی و کاهش طول عمر ماشین آلات دوار می شوند، عیوب ناهمراستایی و نابالانسی هستند. داشتن تخمینی از میزان انرژی تلف شده نقش مهمی در انتخاب بهترین روش کاهش آن دارد. تاکنون روش های مختلفی برا...

چکیده: امروزه اتصالات نیم صلب نقش ارزنده ای در سازه های فولادی بر عهده دارند. یکی از عواملی که نشاندهده میزان صلبت در اتصالات می باشد منحنی لنگر- چرخش است. از این رو می توان در محاسبات اجزاء محدود برای به دست آوردن نمودارهای منحنی لنگر-چرخش که اثر غیرخطی در پاسخ اتصالات را نشان میدهد پارامترهای مختلف روی رفتار اتصالات مورد ارزیابی قرار بگیرند. در این مطالعه خواص مکانیکی و رفتاری یک اتصال نیمه ص...

بررسی ایمنی سدهای بتنی وزنی به خصوص در شرایط بارگذاری شدید همانند زمین­لرزه در مقیاس MCL همواره موجب نگرانی عمده بوده و بررسی رفتار غیر خطی این سازه­ها با احتساب اندرکنش­های مختلف با آب و پی نیازمند مطالعات بیشتری است. ماهیت و نحوه اعمال نیرو در رکوردهای میدان دور و نزدیک زلزله بر سازه­ها متفاوت است. در این مقاله، ابتدا معیارهای مختلف تقسیم­بندی زلزله­های میدان نزدیک و دور مورد بررسی قرار گرفته...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

شناخت هرچه دقیق تر شکل دهی فلزات به عنوان یکی از روش های مهم ساخت و تولید قطعات صنعتی امری ضروری است. شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از جمله فرایندهای شکل دهی فلزات است که به تازگی مورد استقبال پژوهشگران و صنعتگران قرار گرفته است. برخلاف فرایندهای متداول شکل دهی، در شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از یک واسط انعطاف پذیر به جای سنبه (یا ماتریس) صلب، به عنوان انتقال دهنده فشار، استفاده می شود. این واسط ...

در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

در فرآیند تحلیل قابهای خمشی فولادی ، اتصالات به دو دسته مفصلی ایده­آل و صلب ایده­آل، معادلسازی میشوند. این ایده­آلسازی اگرچه تاحد بسیار زیادی روند تحلیل را ساده مینماید، ولی موجب کم­توجهی به رفتار واقعی اتصال میگردد. تحقیقات نشان داده است وقتی رفتار اتصالات با رفتار صلب کامل ایده­آلسازی میگردد این معادلسازی موجب کاهش ایمنی قابها میگردد، چراکه با این فرض دریفتهای واقعی طبقات کم پیش­بینی شده و اح...

بعد از زلزله 1994 نورثریج و 1995 کوبه ژاپن، قابهای نیمه صلب با اتصالات نیمه گیردار پیچی بعنوان یکی از گزینه های جایگزین اتصالات صلب جوشی مورد توجه محققین و مهندسین قرار گرفت. این اتصالات، رفتار ترد مطرح در اتصالات جوشی صلب را نداشته و شکل پذیری و ظرفیت اتلاف انرژی مناسبی را دارا هستند. از سوی دیگر در این سیستمها، با محدود ساختن نواحی جاذب انرژی به اتصالات نیمه گیردار، فلسفه تیر ضعیف و ستون قوی ...