چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونه­برداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر می­باشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزن­دارشده مدل هدف به­دست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی می­شوند. در این مق...

چکیده ندارد.

با توسعه استاندارد ieee 802.11 که منجر به تبیین استاندارد ieee 802.11e گردید؛ قابلیت تأمین کیفیت خدمات در شبکه های بی سیم میسر شد؛ اما این استاندارد دارای اشکالات عمده ای از قبیل عدم توجه به کیفیت تجربه کاربر (qoe) در ترافیک بلادرنگ است که باعث شده تا از منابع رادیویی موجود به صورت بهینه استفاده نگردد. یکسان بودن پنجره رقابت و حداکثر فرصت ارسال فریم برای تمام کاربران یک کلاس سرویس به معنی عدم ت...

شبکه های انتقال sdh جایگزین مناسبی برای شبکه های pdh فعلی هستند که دارای محدودیت ها و مشکلاتی از قبیل عدم استاندارد بودن سرعتهای بالا با وجود تکنولوژی فیبر نوری و نیمه هادیها، ناتوانی در استخراج مستقیم سیگنالهای رده های مختلف از رده های بالاتر و نبودن شبکه مدیریت کارآمد می باشد. از طرف دیگر شبکه های sdh دارای قابلیت انتقال تمامی سرویسهای b-isdn می باشد. ساختار فریم و ابداع مکانیزم اشاره گر و وج...

در بلوک mcf برای برقراری ارتباطات بین واحدهای مدیریت محلی sdh و tmn از واسط q استفاده می شود. در این پروژه لایه های اول و دوم اینترفیس q طراحی و پیاده سازی شده اند. طراحی لایه پیوند داده بر اساس توصیه نامه itu_tq.921 انجام شده است که یک پروتکل اتصال گرایی را ارائه می دهد. وظایف این لایه عبارتند از ارائه سرویس به لایه شبکه یعنی ایجاد یک خط انتقال عاری از خطاهای انتقال برای این لایه و دریافت سروی...

به منظور بررسی اثرات مقادیر مختلف میزان بذر و سطوح نیتروژن در مرحله سنبله دهی کامل بر عملکرد و اجزای عملکرد گندم لاین 18-81-n در شرایط متفاوت آب و هوای استان مازندران، آزمایشی به صورت کرت های یک بار خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در چهار تکرار در سال زراعی 89-88 در دو منطقه قراخیل و فریم در شهرستان های قائمشهر و ساری اجرا گردید. عامل اصلی شامل سه میزان بذر(200، 250 و 300 کیلوگرم در هک...

این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

بسیاری از رویدادهای اطراف ما بسیار سریع و در کسری از ثانیه رخ می دهند، به گونه ای که چشم انسان قادر به مشاهده نحوه رخداد آن ها نمی باشد. نحوه رویداد برخی از این پدیده ها برای محققین به منظور کشف قوانین طبیعت در جهت پیشبرد علم امری لازم و ضروری است. امروزه با پیشرفت تکنولوژی دوربین های دیجیتال با سرعت بالا تولید شده اند که قادر به تصویربرداری از این گونه پدیده ها هستند. به این ترتیب مشاهده تمام ...