چکیده ندارد.

هدف از اجرای این پایان نامه، طراحی و شبیه سازی یک میکروگریپر با استفاده از تکنولوژی میکروماشین و به منظور جابجایی اجسام در ابعاد میکرومتری می باشد. این میکروگریپر، به طور خاص، برای کاربرد در مصارف پزشکی و در زمینه ی روش های کمک باروری طراحی شده است. ساختار پیشنهادی، دارای سیستم های محرکی می باشد که وظیفه ی جابجایی بازوها را در دو جهت x و y بر عهده دارند. با توجه به محاسنی که محرک های الکترواستا...

پمپ های الکترواسموتیک به دلیل دارا بودن ویژگی¬های منحصر به فردی نظیر عدم وجود قطعات متحرک، کنترل دقیق جریان و هزینه ساخت نسبتا پایین بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. یکی از معایب این پمپ¬ها تشکیل حباب در اطراف الکترودها می باشد. ورود این حبابها به مسیر جریان می تواند سبب بسته شدن میکروکانال و قطع جریان سیال ¬گردد. هدف از انجام این تحقیق بررسی تجربی تاثیر جنس الکترودها و نوع کانال در تشکیل ح...

آلودگی هوا به لحاظ ماهیت سیال بودن هوا، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. مهم‌ترین مشکلات محیط‌زیستی در مناطق شهری و صنعتی که سلامت انسان‌ها را تهدید می‌کند ناشی از همین امر می‌باشد که از جمله این آلاینده‌ها، وجود ذرات معلق در هوا و ایجاد پدیده ریزگردهاست. پدیده ریزگردها نه تنها به مرزهای تقسیمات جغرافیایی درون کشوری محدود نمی‌شود، بلکه هم اکنون ماهیت فرامرزی و حتی منطقه‌ای به خود گرفته است. شناخت...

در این پایان نامه مسئله شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود با استفاده از الگوریتم های تکاملی بررسی شده است. ابتدا شناسایی سیستم با پاسخ ضربه نامحدود (iir) به صورت یک مسئله بهینه سازی پیچیده معرفی می گردد. سپس دو الگوریتم تکاملی که به تازگی معرفی شده اند، به عنوان روش های حل مسئله بهینه سازی مذکور به کار گرفته می شوند. به این ترتیب که این الگوریتم ها در نقش یک الگوریتم وفقی چنان عمل می کنند تا ب...

چکیده تقطیع یا بخش بندی تصویر یکی از ابزارها و مراحل مهم در تجزیه و تحلیل تصویر و تشخیص اشیا بوده، جزء مباحث پایه ای در سیستم های هوشمند بینایی ماشین به حساب می آید. بخش بندی مبتنی بر بافت تصویر، زیر مجموعه ایی از بخش بندی تصویر است و عبارت است از افراز تصویر به چندین زیر ناحیه به گونه ای که هر زیر ناحیه از ویژگی بافتی یکسانی برخوردار باشد. بخش-بندی بافت تصویر می تواند به کاربردهای مختلفی از ج...

در این پایان نامه آشکارسازی صورت به کمک فیلترهای هارمانند بهبود یافته بررسی شده است. یکی از مشکلات سیستم های آشکارسازی صورت مبتنی بر ویژگی های هارمانند، استفاده از دو مقدار 1+ و 1- برای بخش های مستطیلی شکل ویژگی ها و تأکید بر مستطیلی بودن ویژگی هاست که انعطاف پذیری و کارایی این ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه سه روش جدید برای طراحی ویژگی های هارمانند ارائه شده است. در اولین روش، که م...

طراحی فیلترها و داپلکسرهای موجبری نیازمند مشخص‏سازی دقیق ابعاد ناپیوستگیها و بخشها در موجبر برای رسیدن به مشخصه مورد نظر است. این کار نیازمند استفاده از یک روش حل دقیق موجی و یک روش بهینه‏سازی پرقدرت برای استخراج ابعاد مورد نظر است. در این مقاله روش تطبیق مدها به‏عنوان روش حل کامل موجی و روش الگوریتم ژنتیک برای بهینه‏سازی انتخاب شده است. فیلتر و داپلکسرهای طراحی شده به این روش با مقالات مقایسه ...

مقدمه: استفاده از روش های معمول تشخیص عوامل میکروبی آب اغلب با حساسیت کم و مستلزم صرف وقت زیادی می باشند. از مزایای روش های مولکولی از جمله PCR بالا بودن حساسیت، دقت، سرعت و هزینه نسبتا پایین آن است. برای انجام آزمایش PCR جهت تشخیص آلودگی آب به E.coli لازم است از روش تغلیظ نمونه ها با میکرو فیلتر استفاده شود. در این تحقیق سعی شده با بررسی دو نوع میکرو فیلتر نقش آن ها را در کارآیی PCR تعیین شود....

پیشرفت های فراوان در زمینه سیستم های میکروالکترومکانیکی و نیاز به ایجاد ساختارهای پیچیده و سه بعدی از یک سو و ناتوانی روش های ساخت در ابعاد میکرونی در پاسخ کامل به این نیازها از سوی دیگر، باعث پیدایش زمینه ای جدید در بحث مونتاژ این نوع سیستم ها گردیده است. میکرواسمبلی به عنوان پلی است که امکان مونتاژ میکروقطعات دو بعدی و ایجاد ساختار خارج از صفحه را میسر می سازد. در این تحقیق پس از مروری بر سیس...