: مبدل های آنالوگ به دیجیتال با سرعت بالا و تعداد بیت بالا جزء بلوک های ساختاری مهم در بیشتر کاربردهای الکترونیکی هستند. مبدل های آنالوگ به دیجیتال یک پل ارتباطی بین دنیای آنالوگ و دیجیتال می باشند. انواع متفاوتی از مبدل ها همچون فلش، دو طبقه، چندبخشی و پایپ لاین از نوع سرعت بالا و تعداد بیت نسبتا بالا می باشند. از این دسته، معماری مبدل آنالوگ به دیجیتال پایپ لاین برای کاربردهایی همچون سیستم ها...

سابقه و هدف: شنیدن سیگنال های صوتی قلب یکی از روش های غیر تهاجمی و در عین حال آسان در تشخیص بی نظمی های عملکردی قلب انسان محسوب می شود که تحلیل صحیح آن، به دانش و تجربه ی پزشک متخصص نیاز دارد. هدف این مقاله، طراحی و پیاده سازی یک سیستم هوشمند در جداسازی و طبقه بندی آریتمی های موجود در سیگنال های صوتی قلب است. مواد و روشها: این پژوهش در مرحله ی نخست به صورت اکتشافی و در مرحله ی دوم، به صورت تجرب...

فیلترهای تطبیقی به عنوان یکی از ابزار مهم در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال از جمله شناسایی کانال مورد استفاده قرار می گیرند. هنگامی که پاسخ ضربه کانال ناشناخته پراکنده باشد، الگوریتم های کلاسیک فیلترهای تطبیقی عملکرد مطلوبی نخواهند داشت. جهت رفع این مشکل الگوریتم های تطبیقی متناسب پیشنهاد گردیدند. در این پایان نامه، مفهوم متناسب به ساختار الگوریتم زیرباند تطبیقی نرمالیزه شده تعمیم داده شده ...

تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری طولانی مدت نیاز به سیستم های کمکی است. سیستم تعیین موقعیت جهانی با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این پروژه پس از شبیه سازی gps و ins خاص، تلفیق متوالی و کامل آنها مورد بررسی و شبیه سازی قرار می گیرد و سپس این دو روش تلفیق با هم مقایسه می...

فیلترهای تطبیقی بیش از چهار دهه در بسیاری از کاربردهای یک بعدی پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می گیرند. در سال های اخیر به دلیل پیدایش کاربردهایی که در آنها نیاز به پردازش روی تصاویر دیجیتال و سیگنال های دو بعدی به صورت تطبیقی بود، فیلترهای تطبیقی دو بعدی طراحی و ارائه شدند. این فیلترها امروزه کاربردهای گوناگونی در زمینه پردازش سیگنال و تصویر، مانند بازیابی تصویر، ارتقاء تصویر، حذف نویز از تصا...

محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...