برای بررسی تأثیر اشعه گاما بر گندزدایی آب و فاضلاب، نمونه‌های آب خام و آب فیلتر شده تصفیه‌خانه آب اصفهان، نمونه‌های پساب ثانویه خروجی تصفیه‌خانه فاضلاب شمال اصفهان، پساب ثانویه زلال‌سازی شده با زمان ماند یک روز و پساب ثانویه فیلتر شده جمع‌‌آوری شد. با استفاده از دستگاه درمانی60CO  مولد اشعه گاما با نرخ انتشار اشعهCGy/min  405/38، نمونه‌های آب در دزهای Gy160-20 و نمونه‌های پساب در دزه...

در این مقاله با طراحی یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ ای، سیگنال تداخل تک فرکانس(جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­ گردد. نتیجه، یک سامانه است که با وجود اثر داپلر، به صورت خودکار فرکانس­ تداخلی نامعلوم را در ورودی به­ دست ­آورده و سپس حذف می­ نماید. طراحی سامانه تطبیقی در روش پیشنهادی بر اساس ورژنی از سیگنال تداخل که به میزان نامعلومی شیفت داپلر پیدا کرده، انجام شده است. چون الگوریت...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه‌های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره‌ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه‌ نسبت به‌پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به‌متغیرهای حالت‌ غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه‌ی طراحی شده و پایداری آ...

کنترلگر مود لغزشی با توجه به مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیار مناسب است. پیچیدگی محیط زیر آب و وجود اغتشاشات سبب می‌شود کنترلگرهای مقاوم از جمله کنترل مود لغزشی در عمل نتایج خوبی را به همراه داشته باشد. در این مقاله کنترلگر مود لغزشی برای هر دو کانال سمت و عمق شناور خودکار زیرسطحی بکار برده شدهو نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی در شرایط عدم قطعیت پارامترها و نیز وجود نویز مورد بررسی قرار ...

برای بررسی تأثیر اشعه گاما بر گندزدایی آب و فاضلاب، نمونه های آب خام و آب فیلتر شده تصفیه خانه آب اصفهان، نمونه های پساب ثانویه خروجی تصفیه خانه فاضلاب شمال اصفهان، پساب ثانویه زلال سازی شده با زمان ماند یک روز و پساب ثانویه فیلتر شده جمع آوری شد. با استفاده از دستگاه درمانی60co  مولد اشعه گاما با نرخ انتشار اشعهcgy/min  405/38، نمونه های آب در دزهای gy160-20 و نمونه های پساب در دزهایgy  240-80...

تپه­های ماسه­ای فعال و متحرک به ویژه بارخانها از جمله تهدیدات جدی اجتماعات انسانی، مزارع کشاورزی و مراکز اقتصادی مجاور هستند. تعیین چگونگی گسترش و محور اصلی جابجایی این تپه­ها از مهم­ترین اهداف مطالعات فرســایش بادی در مناطق انباشت می­باشد. این مهم مستلزم شناسایی و تفکیک تپه­های ماسه­ای فعال و تثبیت یافته است. از جمله ویژگیهای بارز نهشته­های بادی لبه­ها، خط­الرأس و حواشی آنها می­باشد. همچنین تپ...

در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...

روش فیلتر کالمن یکی از الگوریتم­های متداول و پُرکاربرد در تعیین مدار ماهواره­ها است. این روش یک برآوردگر خطی است و به‌‌منظور به‌کارگیری آن برای مدل­های دینامیکی و مشاهدات غیرخطی، باید از مدل­ها خطی­شده آنها استفاده کرد. در حل همة مسئله‌های غیرخطی به روش خطی­سازی ( روش‌های گرادیان-مبنا ) به مقدار اولیه مجهول‌ها نیاز است که این مقدار اولیه در مسئله تعیین مدار، همان مدار مبنا است. هرچه مقادیر اولیه...

تنسگریتی به سازه¬های دو یا سه بعدی سبک گفته می¬شود که از نخ به عنوان جزء کششی و میله به عنوان عضو فشاری تشکیل شده است. پایداری سازه تنسگریتی از تعادل تنش داخلی بین اعضای کششی پدید می آید. در این مقاله با استفاده از روش هم-چرخشی به بررسی و تحلیل غیر خطی هندسی و همچنین بررسی اثرات نیروی پیش فشار روی سازه تنسگریتی پرداخته می¬شود. این روش بر خلاف روشهای مرسوم در تحلیل غیر خطی استاتیکی، بخش مهمی از ...