امروزه بر اثر تحولاتی که در عرصه های مختلف علوم، تکنولوژی، ارتباطات، اقتصاد، سیاست، فرهنگ و... شکل گرفته است، دنیا به سوی همکاری و همگرایی بیشتر در حال حرکت است و رواج مفاهیم و اصطلاحاتی نظیر جهانی شدن، فشردگی زمانی و مکانی،گفتگوی تمدن ها، دهکده جهانی و... نشان از این فرایند دارد. براین اساس بدلیل گسترش روز افزون ارتباطات و مبادلات میان ملل و دولت های مختلف و بخصوص افزایش درهم تنیدگی های اقتصاد...

در این پژوهش، جوشکاری غیر مشابه فولاد مقاوم به حرارت 25cr-35ni به فولاد زنگ نزن 310 به روش ذوبی مورد بررسی قرار گرفت. از چهار فلز پرکننده wz2535، اینکونل 182، اینکونل 117 و فولاد زنگ نزن 309 برای این منظور استفاده شد. اتصالات در حین جوشکاری با قیدگذاری بالا همراه شدند تا شرایط حاکم بر جوشکاری آزمایشگاهی با شرایط واقعی جوشکاری در حین ساخت تا حد امکان به یکدیگر نزدیک باشد. در ادامه، ریزساختار فلز...

چکیده: مکانیسم­های موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به ربات­های سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آن­ها، نیازمند اندازه­گیری موقعیت و جهت­گیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازه­گیری، روش بینایی­ ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازه­گیری بر پایه علم بینایی ماشی...

چکیده ندارد.

برنامه ریزی یک سیستم تولیدی هنگامی کارآمد و موثر است که خصوصیات، توانمندی ها و محدودیت های آن سیستم به دقت بررسی شده و همچنین معیار ها و اولویت های مورد نظر به گونه ای شفاف در برنامه ریزی لحاظ گردند. یکی از عوامل تأثیرگذار در بهره وری یک سیستم تولیدی، فعالیت های نگهداری و تعمیرات است که معمولاً به صورت پیشگیرانه و برنامه ریزی شده انجام می شود.در این تحقیق برنامه ریزی همزمان تولید و تعمیرات پیشگی...

در طی نیم قرن اخیر تحقیقات زیادی در مورد مسائل زمان بندی انجام گرفته است. مسئله زمان بندی تولید، یک مسئله گسترده در فرآیندهای تولید صنعتی است و بر بهره وری نیروی کار، کارایی و رقابت پذیری شرکت ها بسیار موثر است. طبق بررسی های موجود، اکثر مطالعات صورت گرفته در حوزه ی مسائل زمان بندی به مسائل زمان بندی قطعی محدود شده است. مسائل قطعی مسائلی هستند که در آن ها تمام پارامترهای مسئله مانند مدت زمان ان...

کلیدزنی نوری یک ضرورت در شبکه های مخابراتی و سیستم های پردازش سیگنال است. مزدوج-های موازی غیرخطی یکی از عناصر نوری مهم در سیستم های پردازش سیگنال جهت استفاده در سیستم های ارتباطی می باشند که دارای کاربردهایی نظیر کلیدها، تقویت کننده ها، تضعیف کنده ها و غیره می باشند. در این پایان نامه ما فرایند کلیدزنی را در مزدوج های موازی غیرخطی دوهسته ای و سه هسته ای بررسی کرده و به طراحی مزدوج موازی غیرخط...

مساله حداقل سازی دامنه عملیات روی ماشین های موازی یکسان جزء مسائل کلاسیک حوزه ی مسائل زمانبندی محسوب می شود. این مساله به لحاظ پیچیدگی در دسته مسائل شدیدا پیچیده طبقه بندی می گردد. به طوری که روش های بهینه جهت حل این مساله، با افزایش ابعاد مساله به سرعت کارایی خود را از دست می دهند. به همین دلیل و با توجه به کاربردهای عملی فراوان این مساله، گرایش ها به سمت استفاده از روشهای تقریبی معطوف شده است...

در پایان نامه حاضر، شبیه سازی عددی انتقال حرارتترکیبی جریان نانوسیال، با استفاده از سیال پایه غیرنیوتنی پاورلا و ذرات اکسید آلومینیوم در طول کانال ارائه شده است. رژیم جریان آرام، جابجایی ترکیبی، سیال تراکم ناپذیر و حالت پایا با وجود انتقال حرارت در سیال غیر نیوتنی عبوری از بین دو صفحه (دما ثابت) و نانوذرات با درصد حجمی (2% و 4% و 6%=?)، به صورت دو بعدی مورد تحلیل قرارگرفته است. معادلات پیوستگی،...