در سالهای اخیر تحلیل غیرخطی، جهت طراحی مدارهای مایکروویو نظیر تقویت کننده های قدرت ، مخلوط کننده های فرکانسی ، چند برابر کننده های فرکانسی و غیره مورد توجه قرار گرفته است. برای تحلیل غیرخطی، روشهای مختلفی وجود دارد. از جمله حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی در حوزه زمان ، روش سری ولترا ، روش سیگنال بزرگ- سیگنال کوچک و روش توازن هارمونیکی . روش حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی در حوزه زمان دارای دقت زیاد ب...

در این رساله پس از یک مقدمه پیرامون موضوع تحت مطالعه و نیز بررسی برخی از مطالعات پیشین مرتبط با بحث، در نهایت اینورتر چند سطحی متوالی به دلیل مجزا بودن ولتاژ سطوح مختلف و قابلیت کنترل هر چه بهتر ولتاژ dc سطوح اینورتر، وقتی مدار تحت بار قرار می گیرد، به عنوان مناسب ترین ساختار برای موضوع این رساله انتخاب شده و ادامه محتوای رساله بطور کامل بر اساس این انتخاب پیش رفته است. همچنین با مروری به ساختا...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده pid برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (anfis)  استفاده شود. این سیستم anfis با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده pid به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

مطالعه پدیده های غیرخطی در مواد نورشکستی سابقه ای طولانی دارد. ویژگی های غیرخطی مواد نورشکستی باعث تشکیل سالیتون های فضایی در موجبرهای بلور های نورشکستی می شود. همچنین شکل گرفتن این سالیتون ها در مدار اپتیکی نورشکستی از اهمیت خاصی در سیستم های اپتیکی برخوردار می باشد و در این میان ما زوج سالیتون های نورشکستی فضایی را انتخاب و انتشار آن ها را در این بلورها تحت مدل دوفوتونی بررسی کردیم. در این پا...

وسایل پردازش تمام نوری مولفه های کلیدی برای مدارهای فوتونی مجتمع می باشد. دروازه منطقی یک طبقه بندی از وسایل فوق سریع در عملکرد بولی است که بر پایه مقادیری از سیگنال های ورودی عمل می کند. چون در دروازه منطقی کنترل به همان شکل فیزیکی یکسان به صورت داده می باشد بنابراین کنترل می تواند در بطن کلیدزنی گسترده شود. اصل عملکرد دروازه تمام نوری بر پایه تغییر خواص انتقال یک محیط غیر خطی توسط سیگنال های ...

هدف اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد افزاره هایی به نام نانو پالایشگر های پلاسمونیکی چنددندانه ای (و یا m-tpnf) و معرفی و شناسایی چگونگی کار پالایشگرهای پلاسمونیکی چنددندانه ای آبشاری (و یا cm-tpnf) می باشد. تاکید اصلی بر بررسی اثر انحراف های کوچک از مقادیر مورد انتظار، که می تواند در حین ساخت تغییر کند، بر روی کارایی این افزاره ها و همچنین بهینه کردن پارامترهای ساختاری هندسی آنها است. بعد از د...

چکیده ندارد.

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...