در این مطالعه یک مدل غیرخطی نیمه وابسته به منظور پیش بینی رفتار سیکلی زهکشی نشده و روانگرایی ماسه ها ارائه شده است. از مدل هایپربولیک کندرٓـ زلاسکو اصلاح شده، که به صورت نیمه وابسته با یک مدل پیش بینی کننده ی فشار آب حفره یی بر مبنای انرژی کرنشی کار می کند استفاده شده است، تا تحلیل تنش مؤثر انجام شود. اگر چه روش های بسیار زیادی برای تحلیل تنش مؤثر و مدل سازی روانگرایی در دسترس هستند، اما این روش...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

این رساله به مسأله تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چندمتغیره می پردازد. ابتدا روش های پیشین تنظیم به صورت تفصیلی بررسی شده و دسته بندی جدیدی از این روش ها ارائه می شود. سپس با رویکرد تحلیل واریانس و برازش منحنی فرمول های بسته تنظیم برای سیستم های تک ورودی- تک خروجی ارائه می گردد اما با توجه به ماهیت سعی وخطایی این روش ها، در ادامه به بررسی ارائه فرمول های تحلیلی تنظیم بر اساس روابط حلقه بسته پرد...

زمینه: مقیاس باورهای کارآمدی در تدریس ریاضیات توسط هوینکر و اینوچ (1995) توسعه داده شده است. با این حال، نتایج تحقیقات در باب ویژگی های روانسنجی این مقیاس متناقض است. هدف: پژوهش حاضر  به منظور بررسی ویژگی های روانسنجی مقیاس باورهای کارآمدی در تدریس ریاضی با استفاده از مدل اعتبار پاره­ای تعمیم یافته، یکی از مدل های نظریه سوال -پاسخ برای داده های چند ارزشی،  بر روی نمونه ای از معلمان اجرا شد. روش...