ایده ی تامین طبقه اول شکل پذیر با هدف کاهش برش پایه ساختمان با حفظ سختی اولیه و رعایت و کنترل عدم ایجاد طبقه ی نرم از جمله روش های کم هزینه و ثمر بخش برای مقاوم سازی قاب های مهاربند شده ی هم محور است. هدف از انجام این تحقیق بررسی اثر شکل پذیری طبقه اول- تامین شده به روشهای معمول و شناخته شده- در رفتار لرزه ای ساختمان ها می باشد. در این تحقیق، سه مدل ساختمان اسکلت فولادی با تعداد طبقات مختلف )...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

در مهاربندهای برون‌محور مجهز به تیر پیوند قائم، با افزایش ظرفیت شکل‌پذیری، نیاز مقاومتی سازه‌ها کاهش می‌یابد. در هنگام زلزله، تیر پیوند قائم با ورود به حوزه فراارتجاعی انرژی زلزله را مستهلک می‌کند بدون آن که نیاز باشد اعضای دیگر وارد ناحیه غیر ارتجاعی شوند. اگر در ساخت عضو تیر پیوند از مصالح شکل‌پذیرتر استفاده شود، قطعاً کارآیی آن بیشتر خواهد شد. هدف از این مقاله ارزیابی رفتار لرزه‌ای مهاربند وا...

بعد از یک زلزله‌ی شدید، تعداد زیادی پس‌لرزه به‌دلیل اندرکنش پیچیده‌ی تنش بین و در داخل صفحات تکتونیکی به وقوع می‌پیوندد. اگرچه بزرگی پس‌لرزه‌ها عموماً کوچک‌تر است، لیکن شدت حرکت زمین می‌تواند بزرگ‌تر باشد و مقدار انرژی متفاوتی نسبت به زلزله‌ی اصلی داشته باشد. در پژوهش حاضر، عملکرد سازه‌های کوتاه‌مرتبه‌ی قاب خمشی فولادی با مهاربند واگرا تحت تأثیر توالی لرزه‌یی بررسی شده است. برای این منظور، سازه‌...

یکی از سیستم‌های پایدارکننده‌ی سازه‌ها در برابر بارهای جانبی، مهاربندهای کمانش تاب است؛ که در آن‌ها با تسلیم عضو مورب تحت اثر کشش یا فشار، ظرفیت اتلاف انرژی قابل ملاحظه‌یی فراهم می‌شود. در پژوهش حاضر، ۱۱ مهاربند کمانش تاب و یک مهاربند معمولی در نرم‌افزار آباکوس مدل‌سازی شده است. رفتار مدل‌های مهاربند کمانش تاب تحت تأثیر وجود غلاف فولادی، عدم استفاده از ملات پُرکننده، شکل مقطع هسته‌ی اعضاء مورب ...

یکی از سیستم‌های پرکاربرد مقاوم در برابر بارهای جانبی در طراحی و مقاوم‌سازی سازه‌های بتنی و فولادی‌، مهاربند فولادی است. یکی از روش‌های ابداع شده توسط محققان، استفاده از اعضای محصور کننده برای جلوگیری از کمانش کلی مهاربند و کاهش اثرات ناشی از آن است. در این سیستم مهاربندی که به "مهاربند کمانش‌ناپذیر" موسوم است، بار محوری توسط هسته مهاربند تحمل شده و با استفاده از یک غلاف محصور کننده از کمانش کل...

در ساختمانهای بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی بتنی و فولادی، سیستم قاب دیوار، مهاربندی های فلزی و . . . استفاده می شوند. موضوع این مقاله بررسیستم کابلی و بهینه سازی فرم کابل در آن می باشد. در این سیستم از کابلهای پیش تنیده برای افزایش سختی جانبی سازه و میراگرهای فنری با مایع ویسکوز جهت افزایش استهلاک انرژی، استفاده می شود. سیستم کابلی به دلیل مقاومت کششی...

سازه هایی که برای مناطقی با لرزه خیزی بالا طراحی می شوند لازم است دو معیار را ارضاء نمایند. اول اینکه باید دارای سختی کافی برای کنترل تغییر مکان جانبی باشند تا از وقوع هر گونه خسارت سازه ای و غیر سازه ی در طی زمین لرزه های متوسط ولی مکرر جلوگیری به عمل آید. همچنین باید مقاومت وشکل پذیری کافی داشته باشند تا تحت زلزله های شدید از فروریزش آنها جلوگیری شده وخسارت ساز ه ای محدود گردد. قابهای خمشی و...

وقوع زلزله های متعدد در طول سالیان دراز در مناطق مستعد و لرزه خیز جهان از جمله ایران و تخریب بسیاری از سازه های فولادی بیانگر عدم توجه به ضوابط لرزه ای و خواص سازه می باشد. خواص خود سازه، به ویژه رفتار پسماند و ظرفیت تغییر شکل سازه نقش تعیین کننده ای در پایداری سازه در برابر زلزله دارد. سازه های با قاب خمشی((mrf به علت شکل پذیری بالا و قابهای مهاربندی هم محور( (cbfبه دلیل سختی بالا از جمله سیست...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...