در فرآیند کاشت به‫وسیله خطی‌کارها، به‫دلیل مشکلاتی نظیر خرابی‌های سامانه‌های توزیع بذر، گرفتگی لوله‌های بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه عدم کاشت بذرها می‌تواند به‌طور گسترده اتفاق بیافتد. سامانه پایش عملکرد خطی‌کار با ارائه باز‌خوردی برخط از وضعیت کاری قسمت‌های مختلف خطی‌کار، بازده عملیات کاشت را تا حد مطلوبی بهبود می‌دهد. برای طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی‌کار‌‌ها، حسگر جری...

در این مطالعه با استفاده از مشخصه های استخراج شده از تصویر پسته و همچنین انعکاس صدای برخورد پسته با یک سطح فلزی و پردازش آن توسط سیستم استنتاج فازی برای تصمیم گیری و اظهار نظر در مورد گروه پسته استفاده شده است. پایگاه داده ها عبارت بودند از تصویر و صدای انعکاس مربوط به 480 پسته رقم فندقی که از این تعداد 180 داده برای آموزش و 300 داده برای آزمون مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا 2 سیستم فازی توسط نر...

به منظور انجام عمل نشاکاری دستگاهی به نام نشاکار گلدان کاغذی طراحی و ساخته شد و با اجرای نشاکاری نهال‌‌های چغندرقند در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. فاصله بین نشاها به وسیله یک چرخ شمارنده مجهز به حسگر مادون قرمز که میزان مسافت پیموده شده را اندازه گیری می‌‌کند قابل انتخاب و تنظیم است. یک موتور پله‌‌ای با دستوری که از میکروکنترولر می‌گیرد باعث چرخش موزع به میزان موردنظر می‌گردد تا گلدان حاوی ن...

امروزه خاک‌ورزی حفاظتی به‌عنوان بهترین راه‌حل برای کنترل فرسایش خاک به‌شمار می‌رود. یک ایده جدید برای کشت دقیق بذر در روشهای مختلف خاک‌ورزی حفاظتی، استفاده از کارنده‌های حفره‌ساز است که براحتی می‌توانند در داخل بقایا، زمینهای شیب‌دار و اراضی سنگلاخ کشت نمایند. این کارنده‌ها علاوه بر تامین عمق و فاصله دقیق بذرها، موجب حذف هزینه تنک‌ کردن و کاهش میزان بذر موردنیاز می‌گردند. لذا در تحقیق حاضر اقدا...

امروزه خاک ورزی حفاظتی به عنوان بهترین راه حل برای کنترل فرسایش خاک به شمار می رود. یک ایده جدید برای کشت دقیق بذر در روشهای مختلف خاک ورزی حفاظتی، استفاده از کارنده های حفره ساز است که براحتی می توانند در داخل بقایا، زمینهای شیب دار و اراضی سنگلاخ کشت نمایند. این کارنده ها علاوه بر تامین عمق و فاصله دقیق بذرها، موجب حذف هزینه تنک کردن و کاهش میزان بذر موردنیاز می گردند. لذا در تحقیق حاضر اقدام...

به منظور انجام عمل نشاکاری دستگاهی به نام نشاکار گلدان کاغذی طراحی و ساخته شد و با اجرای نشاکاری نهال های چغندرقند در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. فاصله بین نشاها به وسیله یک چرخ شمارنده مجهز به حسگر مادون قرمز که میزان مسافت پیموده شده را اندازه گیری می کند قابل انتخاب و تنظیم است. یک موتور پله ای با دستوری که از میکروکنترولر می گیرد باعث چرخش موزع به میزان موردنظر می گردد تا گلدان حاوی نشاء ...

بهای اولیة ردیف کار­های مخصوص در سامانه بی­خاک­ورزی، که بالاست، در توسعة این روش محدودیت ایجاد می کند.  از این رو نصب پیش­بر در جلو واحدهای کاشت ردیف­کارهای مرسوم می­تواند راه حلی برای استفاده از امکانات موجود جهت کشت محصولات ردیفی در این روش باشد.  در این تحقیق،  دو نوع پیش­بر دیسکی، لبه صاف و لبه مواج، برای نصب روی یک نوع ردیف کار خلائی مجهز به شیار بازکن کفشکی رایج در ایران در نظر گرفته شد. ...

در ایران نشاکاری پیاز در حال حاضر به­صورت دستی و با نیروی 110–100 نفر- روز در هکتار با استفاده از نشاهای ریشه لخت و با تراکم بسیار زیاد (800-700 هزار بوته در هکتار) در شرایط سخت انجام می گیرد.  در این تحقیق، یک ماشین نشاکار نیمه­خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد که قابلیت تامین تراکم مورد نظر کشاورزان مناطق مرکزی ایران را دارد.  واحد کارنده این ماشین یک موزع چرخان استوانه ای دارد که نشاگذاری در ...

کشاورزی دقیق، آینده ای که در آن مدیریت نهاده های تولید محصولات زراعی، نظیر کودهای شیمیایی، آهک، علف کش ها، بذر و غیره براساس ویژگی های مکانی مزرعه، با هدف کاهش ضایعات، افزایش درآمد و حفظ کیفیت محیط زیست اجرا می شود. در زمینه فناوری کاربرد نرخ متغیر در مورد نهاده های کشاورزی در کشور ایران پژوهش های اندکی صورت پذیرفته و در مورد کاربرد کودهای دانه ای تحقیقی انجام نگرفته است. در این پژوهش، یک نمونه...

مدیریت خاص مکانی، یک فنآوری است که در آن نهاده های تولید از قبیل بذر، کود و علف کش با نیازهای ناحیه های مختلف در مزرعه باید سازگار باشد. یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، می باشد. در فنآوری اعمال نهاده ها بصورت نرخ متغیر، نقشه نرخ بذرکاری در هر ناحیه از مزرعه در سامانه اطلاعات جغرافیا...