موقعیت یابی، مهم ترین وظیفه یک سیستم ناوبری می باشد و عموماً بر اساس موقعیت بدست آمده و نیز بردار سرعت و زوایای سمت و تراز استخراج شده از ناوبری، سیگنال ها و فرامین سیستم هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سیستم ناوبری اینرسی که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتن است، عموماً از خروجی سنسورهای اینرسی، یعنی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها، برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظ...

مدل‌سازی هندسی تغییرشکل رویه زمین با استفاده از معیارهای متفاوتی مانند تنسور تغییر شکل نوع اول (تنسور تغییر متریک یا همان تنسور کرنش)، تنسور دوران خطی و تنسور تغییر شکل نوع دوم (تنسور تغییر انحنا) با منابع گوناگون اطلاعاتی (GPS, DORIS, SLR, VLBI, Levelling) انجام می‌شود. در این پژوهش تنسور تغییر انحنا و کمیت‌های ناوردای حاصل از آن، تغییر انحنای متوسط و تغییر انحنای گوس در نگرش لاگرانژی با استفا...

بیش از دو دهه‌ است که استفاده از مشاهدات پیوسته‌ی ایستگاه‌های دائمی ‌GPS کاربرد وسیعی جهت رفتارسنجی پدیده‌های ژئودینامیکی از جمله تغییر شکل پوسته‌ی زمین، حرکت صفحات تکتونیکی و گسل‌ها پیدا نموده است. معمولاً موقعیت‌های روزانه ایستگاه‌های دائمی‌GPS‌ از نظر تصادفی مستقل از یکدیگر در نظر گرفته می‌شوند. از طرفی خطاهایی نظیر خطای مدل کردن مدار ماهواره‌ها، تعیین پارامترهای دورانی زمین، مدل کردن پارامتر...

کنترل جریان در لایه مرزی، یکی از اساسی¬ترین موضوعات علم آیرودینامیک است. معمولأ کنترل جریان با هدف کنترل جدایش در لایه مرزی صورت می¬گیرد. امروزه استفاده از محرک¬های فعال الکتروهیدرودینامیکی، به دلیل دسترسی و سادگی نصب، عدم نیاز به تعمیرات خاص، زمان پاسخ بسیار کوتاه و مصرف انرژی بسیار کم، بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این مقاله، با استفاده از یک هندسه یکسان، اثرات وجود مانع دی¬الک...

به منظور بررسی میدان های الکترومغناطیسی روی صفات جوانه زنی، بذرهای خشک و مرطوب گیاه رازیانه به مدت 15، 30 و 60 دقیقه در معرض میدان های مغناطیسی با شدت های 0، 25، 50 و 75 میلی تسلا قرار گرفت. در بذرهای تیمار شدۀ رازیانه با میدان های مغناطیسی، سرعت جوانه زنی (gr)، شاخص جوانه زنی (gi)، ضریب سرعت جوانه زنی (grc)، طول دانه رست ها، وزن خشک و تر دانه رست ها تحت شرایط کشت آزمایشگاهی افزایش یافت. هم چنی...

هندسه ماهواره ها، نشان دهنده مکان های هندسی ماهواره های gps است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره های gps را با همدیگر نشان می دهد، gdop است. همه گیرنده ها از الگوریتم هایی برای انتخاب ماهواره ها استفاده می کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته بندی و تخمین فاکتور gdop برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی svmpso استفاده شده است. این مدل بر خ...

سیستم ناوبری اینرسی (ins) با استفاده از مقادیر اولیه حالت های متحرک (مکان، سرعت و جهت) و اندازه گیری سرعت زاویه ای و شتاب ها، حالت های متحرک را تخمین می زند. سنسورهای اینرسی معمولاً دارای نویز در خروجی می باشند. در نتیجه، خطای خروجی ins سریعاً با گذشت زمان افزایش می یابد. برای افزایش دقت و محدود کردن خطا، ins را با سنسورهای کمکی دیگر مثل سیستم مکان یابی جهانی (gps) ترکیب می کنند. یکی از انواع ترک...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

در این مقاله ما حلهای خود مشابه برای قرصهای برافزایشی با پهن رفت غالب همراه با اتلاف ناشی از وشکسانی و مقاومت مغناطیسی در اطراف ستاره فشرده با میدان مغناطیسی دو قطبی را بررسی می کنیم. سیال برافزایشی را با تقارن محوری، ایستا و همدما که شامل میدان مغناطیسی دو قطبی ناشی از ستاره مرکزی است در نظر می گیریم. ساز و کار غالب در اتلاف انرژی، وشکسانی و مقاومت مغناطیسی است. ما اثر مقاومت مغناطیسی متغیر را...