چکیده ندارد.

بهینه سازی سازه ها یعنی طراحی آنها به صورتی که هم مسائل فنی رعایت شوند و هم کمترین وزن و هزینه اجرایی را داشته باشد. در سالهای اخیر استفاده از مواد مرکب چندلایه در ساخت سازه های مکانیکی، فضایی، دریایی و خودروسازی افزایش یافته است. یکی از دلایل عمده استفاده از این مواد، مقاومت بسیار زیاد به همراه وزن کم آنها می باشد. از اهداف این تحقیق طراحی بهینه یک ورق مرکب چند لایه با کمترین وزن و هزینه ممکنه...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

استفاده از سیستم های ایمنی فعال در خودروهای سواری توانسته آمار تصادفات جاده ای را به طور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. رشد سریع تکنولوژی در سال های اخیر در زمینه هایی نظیر الکترونیک ، پردازش سیگنال و ... پیشرفت این سیستم ها را به دنبال داشته است. در این میان می توان سیستم های کنترل پایداری را به عنوان یکی از موثرترین سیستم های ایمنی فعال قلمداد کرد که در شرایط ناپایداری به راننده در کنترل خودرو کمک ...

وابستگی روزافزون زندگی بشر به سامانه های محاسباتی منجر به اختصاص سهم بزرگی از مصرف انرژی الکتریکی دنیا به این سامانه ها شده است. عدم مهار مصرف توان در این محیط ها می تواند اثرات منفی متعددی از جمله تحمیل هزینه های سرسام آور، تهدید دسترسی پذیری خدمات، و تخریب محیط زیست را به بار آورد. از این رو تلاش تحقیقاتی بسیاری بر بهینه سازی مصرف این سامانه ها تمرکز یافته است. یکی از گام های مهم و پایه در ...

مکان یابی و تولید هم زمان نقشه به معنای قرار دادن ربات متحرک در یک مکان از یک محیط ناشناخته و سپس تولید افزایشی نقشه محیط و به طور هم زمان استفاده از نقشه برای محاسبه مکان فعلی است. مسأله slam به موقعیت هایی اشاره دارد که ربات فاقد حسگرهای موقعیتی سراسری است و به جای آن از سنسورهایی نظیر اُدومتری بهره می برد. چنین سنسورهایی در طول زمان دارای خطای انباشته بوده و دست یابی به نقشه ی دقیق را به چالش...

افزایش نگرانی ها در مورد کاهش منابع سوخت های فسیلی و همچنین آلودگی محیط زیست، علاقمندی به روش های تولید پربازده انرژی را افزایش داده است. یکی از روش های قابل اعتماد برای افزایش بازدهی تولید انرژی، بهره برداری از حداکثر مقدار کار و گرمایی است که می توان از یک منبع سوخت استخراج کرد. سیستم های تولید همزمان برق و حرارت (chp) بهترین انتخاب برای رسیدن به این هدف هستند. در تحلیل و طراحی این سیستم ها ر...

این پژوهش به منظور تعیین بهترین روش کوتاه مدت برای همزمانی فحلی، بر روی 123 رأس میش توده فراهانی، در یکی از دامداری­های شهرستان دلیجان استان مرکزی اجرا گردید. میش­ها به طور تصادفی به 5 گروه آزمایشی تقسیم شدند: گروه یک) استفاده از کنترل داخل واژن از طریق ترشح به وسیله دستگاه cidr برای هفت روز با تزریق عضلانی pgf2α در روز صفر و تزریق عضلانی 500 واحد بین المللی  ecgدر زمان برداشت cidr؛ گروه دو) اس...

هدف این تحقیق، بررسی زمان تلقیح مصنوعی در همزمان سازی فحلی به روش اوسینک در گاو شیری، برای به­دست آوردن مناسب ترین نرخ آبستنی بود. در روش همزمانی تخمک ریزی(اوسینک) در روز صفر، هورمون gnrh به مقدار 5 میلی لیترتزریق شد و هفت روز بعد هورمون  pgf2α   به مقدار 2 میلی لیتر تزریق شد، سپس  مقدار 5 میلی لیتر  gnrh  در روز نهم تزریق شد و تلقیح مصنوعی این گاوها در 12، 14، 16 و 18 ساعت پس از تزریق دومین gn...

مقدمه : تشخیص زودهنگام اختلالات شناختی جهت اعمال به موقع درمان های جدید اهمیت ویژه ای دارد، لذا وجود ابزارهای ارزیابی شناختی مناسبی که در مطب پزشکان و مراکز مراقبتی اولیه سالمندان قابل استفاده باشند، لازم به نظر می رسد. آزمون ساعت یک آزمون ساده و ارزان برای ارزیابی شناختی در سالمندان است. هدف از انجام این تحقیق تعیین پایایی و روایی آزمون ساعت در سالمندان تهرانی بود. روش کار: در این مطالعه مقطع...