در این مقاله؛ ما یک نتیجه در باب وجود جواب یک نابرابری تغییراتی برداری قوی گسترش یافته به دست می آوریم و از آن یک قضیه نقطه تطابق در یک فضای هیلبرت نتیجه می گیریم.

این پایان نامه به مطالعه ی وجود جواب نابرابری های تغییراتی و نابرابری های تغییراتی تعمیم یافته در فضای باناخ بازتابی با عملگرهای یکنوانما می پردازد.نتایج حاصل شده،برخی از نتایج پیشین به دست آمده توسط براودر،برزیس،کیندلهر،استامپاخیا و زیدلر را پوشش می دهد.

فرض کنی x یک فضای باناخ حقیقی و g زیرمجموعه ی کراندار باز و محدب از x باشد. در این پایان نامه حل معادله ی نقطه ثابت x عضو tx+cx در d(t).g در نظرگرفته شده است که t:d(t)زیرمجموعه x.2 بتوان x عملگر m افزایشی و احتمالا ناپیوسته و عملگر c:g.x کاملا پیوسته است. نتیجه برودر در مورد عملگرهای تک مقداری t که به طور یکنواخت پیوسته اند و یا پیوسته اند ولی x به طور یکنواخت محدب است به موارد حاضر گسترش پیدا ...

ما چندین نظریه ی تعمیم یافته کلی جدید برای نمونه قضایای kkm وبا شرایطی بهتر و هم چنین کاربردهایشان و نتایجی از تعادل مسایل ، مینیماکس نابرابری ها به دست می آوریم .

در این پایاننامه ابتدا به تعریف مقدماتی از آنالیز تابعی مرد نیاز در پایاننامه می پردازیم وپس از بررسی خواصی از عملگرهای یکنوا ماکسیمال وبا استفاده از تعاریف دنباله ها وخم های تقریبا"انقباضی و قضایای مربوط به آن به رفتار مجانبی جواب معادلات تحولی مرتبه اول و دوم می پردازیم.

در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...