با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

در این مقاله، مقایسه انقباض در قطعات ساخته شده توسط تزریق پلاستیک، با استفاده از قالب هایی از جنس رزین اپوکسی و آلیاژهای فلزی با نقطه ذوب پایین انجام می پذیرد. برای این منظور، در مرحله اول، دو قالب مکعب مستطیل از جنس رزین اپوکسی و یک آلیاژ با دمای ذوب پایین (150mcp ) ساخته شده است. با استفاده از یک دستگاه تزریق، دو نوع پلیمر، (یکی پلی اتیلن و دیگری پلی استیرن) در قالب ها، تزریق و سپس، ابعاد دقی...

توسکای ییلاقی یکی از گونه­های سریع­الرشد و بومی کشور است که طی دو دهۀ اخیر توده­های خالص و همسال آن در نقاط مخروبۀ جنگل­های شمال ایجاد شده است. این تحقیق با هدف بررسی کمی و کیفی تودۀ دست­کاشت توسکای ییلاقی 19 ساله، به مساحت 10 هکتار و فاصلۀ کاشت اولیۀ 2×2 متر در جنوب منطقۀ سیاهکل انجام شد. تعداد 20 قطعه نمونۀ مربعی شکل، هر یک به مساحت 400 متر مربع بر اساس روش آماری منظم تصادفی در منطقۀ مورد نظر...

توسکای ییلاقی یکی از گونه های سریع الرشد و بومی کشور است که طی دو دهۀ اخیر توده های خالص و همسال آن در نقاط مخروبۀ جنگل های شمال ایجاد شده است. این تحقیق با هدف بررسی کمی و کیفی تودۀ دست کاشت توسکای ییلاقی 19 ساله، به مساحت 10 هکتار و فاصلۀ کاشت اولیۀ 2×2 متر در جنوب منطقۀ سیاهکل انجام شد. تعداد 20 قطعه نمونۀ مربعی شکل، هر یک به مساحت 400 متر مربع بر اساس روش آماری منظم تصادفی در منطقۀ مورد نظر...

زمینه و اهداف: سنجش میزان زیست توده میکروارگانیسم ها در صنایع غذایی، آرایشی، بهداشتی و زیست فناوری با اهداف مختلف تعییین میزان فساد، میزان الودگی، طول عمر ماده مورد نظر و امکان استفاده از ان و نیز ارزیابی روند پیشرفت فراینده های مختلف زیست فناوری به کار می رود.  هدف این پروژه ارائه روشی متفاوت برای ارزیابی میزان رشد میکروارگانیسم ها با استفاده از معیار تغییر اختلاف پتانسیل الکتریکی نسبی است.در ...

در سال های اخیر استفاده از پست های gis به علت ویژگی های منحصر بفردی نظیر مصونیت در برابر آلودگی، قابلیت اطمینان بالا، هزینه نگهداری پایین به طور گسترده افزایش یافته است. علی رغم ویژگی های ذکر شده، پست های gis دارای مشکلاتی نیز می باشند که مختص این گونه پست ها است. یکی از آنها بروز اضافه ولتاژهایی با دامنه 5/1 تا 5/2 پریونیت با طیف فرکانسی در حدود khz 100 تا mhz 50 می باشد که اضافه ولتاژهای بس...