از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

آگاهی از توزیع عمقی رسوبات معلق در کانال ها و آبراهه های طبیعی در تخمین بار رسوبی جریان اهمیت بسیار زیادی دارد. هزینه­های زیاد و زمان بر بودن عملیات نمونه برداری از رودخانه ها و همچنین خطای قابل توجه روش ها و تجهیزات مختلف نمونه برداری، مهندسان و محققان را به سوی مدل های شبیه سازی و استفاده از روش های نوین آماری سوق داده است. در این مطالعه، برای تخمین توزیع غلظت رسوبات معلق از سه روش شبکه­های ع...

مدل سازی و پیش بینی سری های زمانی یک مسئله بسیار مهم در چند دهه اخیر بوده و کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف علوم و مهندسی از جمله هیدرولوژی دارد. در این راستا تخمین پارامترهای مدل های مختلف سری های زمانی یکی از مراحل اساسی در مدل سازی سری های زمانی است. روش های ارائه شده در این زمینه از جمله روش گشتاورها، دارای روابطی پیچیده و تقریبی به خصوص در مدل های چندمتغیره زمانی و مکانی می باشندکه مستلزم ...

ماشینهای حفار تمام مقطع (TBM) از مهم ترین ماشینهای حفاری در تونلها به شمار می روند. بدلیل قیمت بالای ماشین، ارزیابی عملکرد در حفاری با استفاده از این ماشینها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از شاخص ارزیابی عملکرد ماشین حفر تونل، پیش بینی نرخ نفوذ این دستگاه می باشد. روشها و روابط متنوعی برای پیش بینی نرخ نفوذ وجود دارد که هر کدام ویژگیهای خاص خود را دارد و بر اساس پارامترهای مربوط به توده سن...

در این پایان نامه ابتدا توزیع گامای چند متغیره و توزیع گامای چند متغیره تعمیم یافته را معرفی نموده و خواص و کاربردهای این دو تعمیم از توزیع گامای یک متغیره را بیان می کنیم . برای برآورد پارامتر ها با توجه به پیچیدگی محاسبات روش های پیشین ، دو روش کارا و موثر نمونه گیری گیبس و الگوریتم متروپلیس – هستینگز پیشنهاد می گردد که با استفاده از آنها برآورد پارامتر های توزیع گامای سه متغیره را ارائه می ک...

شتاب حداکثر بالا و پالس سرعت یک مؤلفه ای با پریود بلند، از مشخصات اصلی حرکت زمین در زلزله های نزدیک گسل میباشد. در این مقاله کاربرد ایده کنترل فعال برای کاهش اثرات ناشی از زلزله های نزدیک گسل در پلهای مبنای غیر خطی بررسی شده است. در این راستا از شبکه های عصبی مصنوعی و منطق فازی و تلفیق شبکه عصبی مصنوعی و منطق فازی برای طراحی الگوریتم کنترل فعال استفاده شده است. مهمترین مزیت کنترلگر فازی، استحکا...

انگشت نگاری کروماتوگرافی به عنوان یک روش جامع برای کنترل کیفیت، تشخیص و تایید ماهیت داروهای گیاهی محسوب می شود و در طبقه بندی نمونه های مختلف گیاهان دارویی و تعیین گونه های شیمیایی موجود در آن ها از اهمیت زیادی برخوردار است. پیچیدگی زیاد بافت نمونه های طبیعی، تجزیه ی کروماتوگرافی آن ها را با مشکلات زیادی مواجه می کند که برطرف کردن آن ها به کمک روش های متداول بسیار سخت و زمان بر می باشد. در سال ...