در هنگام ماشینکاری بخشی از حرارت ایجاد شده بر اثر عمل کنش لبه های برنده ابزار نسبت به قطعه کار که به ماشین منتقل می شود و علاوه بر آن، اصطکاک ایجاد شده در حرکت مداوم Ball Screwها در داخل Nut که بر اثر جابجا شدن محورهای ماشین بوجود می آید، باعث انبساط ابعادیBall Screw خواهد شد. به دلیل طویل بودن و نسبت طول به قطر زیاد، انبساط ایجاد شده در راستای طول Ball Screw حایز اهمیت خواهد بود. زیرا در پی هر...

وقتی باریکه نوری از یک سطح مسطحی انعکاس می یابد، رفتار آن از پیشگویی های اپتیک هندسی )قوانین بازتابش (متفاوت خواهد بود. این اختلاف به جابجایی فضایی گوس هانچن و جابجایی زاویه ای ایمبرت فدروف معروف است. جابجایی گوس هانچن می¬تواند مقادیر مثبت یا منفی باشد. معمولاً این جابجایی کمتر از پهنای پرتو فرودی و همواره در امتداد مولفه موازی سطح بردار موج، اتفاق می افتد. هردو نوع جابجایی به عوامل مختلفی از جم...

در این پایان نامه به مسئله ردگیری و بیان الگوریتمی جهت ردیابی اهداف پرنده پرداخته می شود. امروزه با توجه به پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت هواپیماها و همچنین مجهز شدن آنها به سلاح های ضد رادار مانند موشک های ضد تشعشع، استفاده از ابزار و روش های غیر فعال جهت ردیابی اهداف هوایی مورد توجه قرار گرفته است، در این میان دوربین مادون قرمز به عنوان یک عنصر غیر فعال و تصاویر بدست آمده از آن در ردگیری اهدا...

در این پروژه یک کنترل کننده بهینه ‏‎lqg‎‏و یک کنترل کننده ترکیبی برای سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو طراحی شده است . هدف اصلی سیستم تعلیق فعال در مدل نیم خودرو از پهلو، کاهش شتاب عمودی و شتاب دورانی انتقالی به مسافران درون خودرو می باشد بطوریکه کرانهای مجاز میزان جابجایی سیستم تعلیق چرخهای جلو و عقب را تامین نماید. در این پروژه نشان داده شده است که کنترل کننده بهنیه می تواند در حضور ...

جابجایی گوس-هانشن در حقیقت به جابجایی عرضی موج نوری که از سطح مقطع دو محیط با ضریب شکست مختلف بازتابش کلی یافته است اطلاق می شود. جابجایی گوس-هانشن در مورد محاسبات مربوط به عمق نفوذ میدان نوری به بیرون موجبر اپتیکی یک کمیت بسیار مهم است که باید لحاظ گردد. این جابجایی یک پدیده ی کلاسیکی است و بدان سبب که می توان این جابجایی میدان کاوشگر را با اعمال یک میدان کنترلی خارجی و بدون دستکاری محیط اتمی ...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

جابجایی باریکه نوربازتاب یافته و عبوری از سطح دی الکتریک را جابجایی گاوس – هانشن گویند. جابجایی گاوس – هانشن بطور وسیع بصورت تجربی ونظری بوسیله تحقیق مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. این جابجایی کاربرد های مهمی در حساسیت نوری، اندازه گیری ضریب شکست،اندازه گیری صافی سطوح وغیره دارد. مطالعهجابجایی گاوس – هانشن در آرایش های ثابت بندرت مشاهده می شود. بنابر این کنترل این جابجایی در یک آرایش و دستگ...

فرایند تحلیل سلسله مراتبی (ahp)، یکی از جامع ترین روشهای طراحی شده برای تصمیم گیری با معیارهای چند گانه است، که امکان فرموله کردن مسئله را به صورت سلسله مراتبی فراهم می کند و شامل سطوح هدف، معیار ها و گزینه ها می باشد. این فرایند بر اساس مقایسات زوجی بنا شده است و عناصر هر سطر نسبت به عنصر مربوطه ی خود در سطح بالا تر به صورت زوجی مقایسه شده و وزن آنها محاسبه می گردد. تحلیل پوششی داده ها (dea) ...

روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...