در سال های اخیر با توجه به گستردگی دسترسی به مجموعه داده های بزرگ و پیچیده در برخی از زمینه های علمی، ملزم به انجام آزمون های مختلف بر روی هزاران یا میلیون ها متغیر اندازه گیری شده در یک زمان هستیم. بر این اساس خانواده ی جدیدی از مسائل استنباط هم زمان در مقیاس بزرگ تحت عنوان آزمون های چندگانه به وجود آمد. رویکرد معمول نسبت به این آزمون، کنترل نرخ خطای خانوادگیfwer)‎)می باشد که با وجود نواقصی که...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

چکیده تا به امروز تکنولوژی های مخابراتی گوناگونی معرفی گردیده که هریک برای اهداف مشخصی طراحی شده است. برخی از آن ها در باند بدون نیاز به مجوز فعالیت می کنند و بقیه هریک باند ویژه خود را در فضای طیف اشغال کرده اند. اما روز به روز نیاز بیشتری به پهنای باند اطلاعات احساس می شود و این در حالی است که بیشتر طیف قابل استفاده پیش تر به استاندارد های مخابراتی اختصاص داده شده است. از سوی دیگر تحقیقات نش...

در این پایان نامه، ما به تخصیص منابع برای شبکه ی ناهمگون ofdma در حالت فروسو پرداخته ایم. هدف بیشینه کردن مجموع نرخ کاربران ماکروسل و فمتوسل با در نظر گرفتن بیشینه توان ارسالی هر ایستگاه پایه و بیشینه تداخل قابل قبول برای کاربر ماکروسل می باشد. سپس راه حل زیر بهینه ای برای مسئله بیان کردیم. کار های انجام شده در این مقوله یا به ارائه ی راه حل توزیع شده برای تخصیص منابع پرداخته اند که ممکن است به...

شبکه های دستیابی نوری با ارائه پهنای باند وسیع برای رفع همه احتیاجات آینده کاربران، خود را به عنوان یک جایگزین خوب برای شبکه های دستیابی قدیمی معرفی کرده است. سیستمهای ocdma به سبب خواص منحصر بفردی که دارند، بهترین گزینه برای شبکه های دستیابی نوری محسوب می شوند. یکی از معایب سیستمهای¬ ocdma آنست که برای پشتیبانی از تعداد کاربران زیاد نیاز به کدهایی با طول زیاد دارند که تولید این کدها با توجه به...

کنترل ابطال ناپذیر یکی از راهبردهای اخیر کنترل تطبیقی مقاوم است که در این مقاله ابتدا مروری بر مفاهیم بنیادی و روش های آن ارائه شده است. الگوریتم های مختلف کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته و همچنین کنترل تطبیقی ابطال ناپذیر مدل چندگانه به عنوان پلی میان کنترل ابطال ناپذیر و کنترل مدل چندگانه تشریح شده است. در این مقاله، ایده کنترل پیش بین برای کنترل ابطال ناپذیر مدل چندگانه پیشنه...

چکیده ندارد.

کنترل سیستم¬های خطی تغییرناپذیر با زمان، با پارامترهای نامعین از زمینه¬های فعال کنترل بوده و تحقیقات گسترده و طولانی در این زمینه صورت گرفته است. اکنون عموما پذیرفته شده است که هرگاه خطاهای پارامتری کوچک باشند، کنترل تطبیقی با استفاده از یک مدل شناسایی شرایط مطلوب را فراهم ساخته و پایداری و مقاوم بودن سیستم را برآورده می¬کند. اما اگر خطاهای پارامتری بزرگ باشند، پاسخ گذرای سیستم¬های تطبیقی نوسان...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

امروزه استفاده از مدل های خطی محلی (local linear models) برای مدل سازی یک فرایند غیر خطی عملی بسیار رایج در علم مهندسی کنترل است. هدف از انجام این کار تعمیم دادن تئوری ها و ابزار گوناگون و قدرتمند در دسترس برای سیستم های خطی، بر روی سیستم های غیر خطی می باشد. لذا نیاز کاربر به استفاده از روش های پیچیده غیرخطی (چه در مدل سازی و چه در کنترل) به طرز قابل ملاحظه ای کاهش می یابد. نحوه تولید و انتخا...