نتایج جستجو برای: کنترل دستیابی مبتنی بر نقش

تعداد نتایج: 568421  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعت آب و برق (شهید عباسپور) - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

در این پایان نامه یک رویکرد جدید برای کنترل کننده های فعال تحمل پذیر خطا معرفی می گردد. به طوری کنه برای طراحی سیستم آشکارسازی خطا از روش مبتنی بر داده و یک ترکیب جدید از تبدیل موجک و شبکه عصبی استفاده شده است تا در صورت بروز خطا سیستم کنترل را از حضور خطا در المان های سیستم خبر داده و سیستم کنترل نظارتی تنظیمات جدید را برای سیستم کنترل پیش بین بمنظور پوشش خطا اعمال خواهد شد. نو آوری های این ...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
مهرزاد سلطانی m. soltani دانشگاه صنعتی اصفهان مهدی کشمیری m. keshmiri دانشگاه صنعتی اصفهان آران میزرا a. k. misra دانشگاه مک گیل، مونترال

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

Journal: : 2022

زمینه و هدف: کاردیومیوپاتی دیابتی یکی از عوامل خطرزای اصلی برای عوارض قلبی- عروقی دیابت است آنجایی که فعالیت بدنی در بیماران می‌تواند ساختار عملکرد میوکارد را تحت تأثیر قرار دهد، لذا هدف پژوهش حاضر بررسی هشت هفته تمرین تناوبی با شدت بالا (HIIT) بر محتوای پروتئین‌های NF-kB Wnt بافت عضله قلبی موش‌های صحرایی نژاد ویستار مبتلا به نوع دو است.مواد روش‌‌ها: مطالعه 20 سر موش نر سن 8-6 میانگین وزن 9/16±...

Journal: : 2022

هدف: پژوهش حاضر باهدف بررسی رابطه اختلال استرس پس از سانحه با علائم کندی زمان شناختی در افراد نقص توجه-بیش فعالی تأکید بر نقش تعدیل‌کننده‌ای تجربه کودک‌آزاری و واسطه‌ای اجتناب تجربه‌ای صورت گرفت. روش: این همبستگی، جامعه آماری شامل 312 نفر مبتلایان به دامنه سنی 18 تا 60 سال شهر اصفهان بود که مقیاس درجه‌بندی ADHD بزرگسالان بارکلی (BAARS) دارای نمرات 1+=Z بودند. سپس به‌منظور سنجش تعدیل‌کنندگی کودک...

Journal: :Mechanic of Advanced and Smart Materials 2022

یکی از جذاب ترین روش های ماشینکاری مدرن، تخلیه الکتریکی است که در اواخر دهه 1960 معرفی شد. با سیم کاربردهای مختلفی دارد، جمله دقت بالا تمام مواد رسانا مانند فلزات، آلیاژهای فلزی، گرافیت و سرامیک همچنین صنایع هوافضا، خودروسازی سایر صنایع. به منظور افزایش سرعت کاهش زبری سطح عرض شکاف، پارامترهای برش بهینه نقش مهمی انتخاب خروجی دارند. این مطالعه، ورودی (دبی، مدت پالس، فرکانس سیم، کشش جریان دی الکتر...

Journal: : 2022

هدف پژوهش حاضر پیش‌بینی اعتیاد به اینترنت بر پایه‌ مهرورزی والدین و مهارت‌های اجتماعی با توجه نقش واسطه‌ای احساس تنهایی در دانش‌آموزان پایه نهم شهر یزد بود. جامعه‌ آماری شامل تمام سال تحصیلی 98-97 بود که از میان آن‌ها استفاده روش نمونه‌گیری خوشه‌ای صورت تصادفی تعداد 260 نفر انتخاب شدند. پرسش‌نامه‌های یانگ، بوری، ایندربیتزن دهشیری روی آزمودنی‌ها اجرا شد. سپس داده‌ها نرم افزار SPSS-16 Amos-21 آزم...

Journal: : 2022

هدف: هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی طرح‌واره‌درمانی و واقعیت‌درمانی بر انعطاف‌پذیری روان‌شناختی خودتنظیمی هیجانی مربیان پیش‌دبستانی شهرستان شهرکرد بود. روش: جامعه آماری کلیة شهرکردبودند که بین آنها تعداد 45 نفر به صورت نمونه‌گیری در دسترس انتخاب گمارش تصادفی 2 گروه آزمایش و1 کنترل (هر کدام 15 نفر) گمارده شدند. ابزار اندازه‌گیری شامل پرسشنامه‌های (بوند همکاران، 2011) هیجانی(مارس، 1983) بو...

Journal: : 2022

هدف: هدف تحقیق، تدوین الگوی پیاده­‌سازی راهبردهای اداره کل ورزش و جوانان استان گلستان در حوزه­‌ی سالمندان با روش کارت امتیازی متوازن می­‌باشد.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: پژوهش کاربردی به شیوه­‌ی توصیفی است نوع داده‌­ها آمیخته می­‌باشد. مفهومی تحقیق بر اساس مدل کاپلان نورتن جامعه­‌ی آماری بخش کمّی مدیران کل، مسئولین هیأت ورزش­‌های همگانی اساتید دانشگاه بالغ 44 نفر بودند نمونه­‌گیری تمام­‌شمار انجام...

Journal: : 2022

با توجه به الزامات زیست‌محیطی، اجتماعی و اقتصادی، طراحی شبکه زنجیره تأمین حلقه‌­بسته پژوهشگران زیادی را خود جذب کرده است. این مسئله بیشتر به‌صورت مجزا از ارزیابی تأمین‌کنندگان موردمطالعه قرار گرفته عوامل مختلفی به‌جز قیمت مانند ویژگی‌های تأمین‌کننده قطعه می‌تواند تأثیر بر عملکرد داشته باشد. در پژوهش یک شامل سایت‌های تولید، جداسازی، بازسازی دفع نظر مدلی تلفیقی سه مرحله ارائه شده نخست روش ترکیبی ...

Journal: : 2022

ارتقای بازدارندگی دفاعی مستلزم تولید گسترده و متنوع محصولات تجهیزات نظامی است که نیازمند به‌کارگیری ظرفیت‌ها قابلیت‌های وسیع صنعتی است. ازآنجاکه تصدی تملک همه این قابلیت‌ها منطقی اقتصادی نیست، بخشی از فعالیت‌های تولیدی در صنایع دفاعی، برون‌سپاری می­‌شود به ایجاد شبکه بزرگی تأمین‌کنندگان منجر شده گستردگی شبکه، تعاملات همکارانه بهبود عملکرد زنجیره تأمین را یک چالش جدی برای مدیران تبدیل کرده سازما...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید