یکی از مسائل مهم در کنترل ارتعاشات سازه هایی که از میراگر mr استفاده می کنند، شناسایی و مدل سازی میراگر و جبران سازی رفتار کاملاً غیرخطی آن در حین طراحی کنترل کننده می باشد. در این پایان نامه، یک روش ترکیبی شناسایی تطبیقی و فیدبک خطی ساز جهت جبران سازی رفتار mr پیشنهاد شده و به عنوان یک مطالعه موردی، کنترل ارتعاشات یک سازه سه طبقه در هنگام زلزله با استفاده از میراگر mr و کنترل کننده مقاوم بررسی ...

در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

در این پروژه شیوه های جدیدی با استفاده از شبکه های عصبی، جهت کنترل مقاوم سیستمهای غیرخطی با استفاده از روش کنترل ‏‎h ‎‏ غیرخطی ارائه شده است. در ابتدا مفهوم و تاریخچه کنترل مقاوم بیان شده و پس از مروری کوتاه بر برخی از روشهای کلاسیک کنترل مقاوم، تئوری روش ‏‎h ‎‏ در دو حوزه خطی وغیر خطی بطور کامل توضیح داده شده است. همانطور که خواهیم دید جهت طراحی کنترل کننده ‏‎h ‎‏ غیرخطی، مسئله منجر به حل معاد...

این جمله که کنترل یک فرآیند شاید به اندازه ی خود فرآیند و یا حتّی بیش از آن اهمّیّت دارد، به نظر عبارتی منطقی است. چراکه بدون کنترل اصلاً نمی توان فرآیندی را مهار و در اختیار تولید قرار داد. با توجّه به فضای رقابتی در دنیای مدرن این نکته همواره مطرح بوده و هست که حال چه کنترل کننده ای خواهد توانست تمام یا بخش عمده ای از نیازهای ما را پاسخ گو باشد؟! اینکه در فضای کنترل کننده ها کدام کنترل کننده می تو...

سنتز کننده فرکانسی تمام دیجیتال برای رنج فرکانسی 3.4-4.1ghz برای استاندارهای ieee802.11y با استفاده از تکنولوژی 180nm-rfcmos در سطح ترانزیستوری طراحی و شبیه سازی گردید. برای بلوک مبدل زمان به دیجیتال از روش ورنیر و شکل دهی نویز مرتبه ی اول استفاده شده است. در این ساختار جدید، از اسیلاتورgro برای افزایش وضوح این بلوک و کاهش نویز فاز وارده در اثر نویز کوانتیزاسیون به طیف فرکانسی خروجی استفاده می ...

عملگرهای هیدرولیکی به طور گسترده‏ ای درصنایع مختلف بویژه در مواقعی که نیروهای اعمالی بسیار بزرگ هستند استفاده می‏ شوند. اما، این سیستم‏ ها در بسیاری از موارد بازده انرژی پایینی دارند. به این منظور حجم بالایی از مطالعات توسط پژوهشگران این حوزه برای بهبود بازده سیستم‏ های الکتروهیدرولیک سروو صورت گرفته‏ است. یکی از جدیدترین شیوه‏ های پیشنهادی جهت افزایش راندمان عملگرهای هیدرولیکی استفاده از سیستم...

امروزه در اغلب سیستم های مخابرات نوری از لیزرهای نیمههادی به عنوان منبع نور استفاده می شود که در انواع فضای آزاد آن، به علت بالا بودن تلفات کانال انتقال، استفاده بهینه از این نوع لیزرهای با توان بالا، امری اجتناب ناپذیر می باشد. افزایش نرخ خطا تنها مربوط به تلفات کانال انتقال نبوده و تنزل مشخصات عملکردی منبع نوری در گذشت زمان و در شرائط محیطی مختلف، عامل مهم دیگر افزایش خطا در این گونه ارتباطات...

در تعیین مدل دینامیکی شبکه قدرت همواره عدم قطعیتهایی ناشی از تغییر بار، تغییر توپولوژی و ساختار شبکه، دینامیکهای صرفنظر شده، نامعینی در مدل و عدم قطعیت در پارامترهای مدل وجود دارد، علاوه بر این سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت در حالت کار نامی ناپایدار می باشد. با توجه به موارد فوق استفاده از کنترل کننده ای که بتواند با وجود تغییرات مزبور پایداری سیستم را تضمین کند و دارای استحکام عملکرد در ...

ازآنجاکه درصد قابل توجهی از مصرف کننده ها به صورت مستقل از شبکه اصلی تغذیه می شوند، لازم است مطالعات جامع و گسترده ای در تحلیل این ریز شبکه ها صورت گیرد. از طرف دیگر در طراحی اولیه این ریز شبکه ها نیز به دلیل محدود بودن منابع انرژی، مدیریت توان انتقالی از تولیدکننده ها به مصرف کننده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین دستیابی به ولتاژ و فرکانس ثابت در سمت بار و توانایی کنترل توان به منظو...