به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

در این تحقیق ضمن آشنایی با مهندسی معکوس، ماشین گره زن چله و انواع اختراعات ثبت-شده آن، به بررسی نحوه عملکرد ماشین گره زن چله مدل km6-c ساخت شرکت تیتان و تحلیل حرکتی آن به منظور مهندسی معکوس پرداخته شده است. این دستگاه از چندین مجموعه مکانیزم تشکیل شده است و هر مجموعه با توجه به دایره زمانی مشخصی که می توان برای عملکرد دستگاه متصور شد عمل می کند تا از کل دستگاه مجموع اعمال مورد دلخواه برآورده شو...

در این نوشتار پاسخ خستگی یک لایه چینی ساندویچی با هسته ی فومی و صفحات هیبریدی نامتقارن مورد تحقیق قرار گرفته است. لایه چینی ساندویچی مورد نظر بخشی از المان بحرانی یک سازه ی مرکب واقعی است. روش تهیه و ساخت مواد و لایه چینی ها مشابه المان بحرانی است. دو نوع الیاف شیشه ی بافته شده مشابه )۲,g ۱g( و یک نوع الیاف کربن تک جهته )c( با سیستم رزین اپوکسی در صفحات بالا و پایین هسته ی فومی به کار گرفته شده...

در طی این پایان نامه سعی شده است مراحل طراحی و ساخت قالبهای پلاستیک از دید مهندسی قرار گیرد. جنبه های حائز اهمیت در طراحی قالبهای پلاستیک مورد بررسی قرار گرفته است . سعی براین بوده از مطالب کاربردی موجود، مقاله های علمی، نتایج تجربی حاصل از محیط کار در کارخانه های خودروسازی، مطالب به شکلی تدوین گردد که قابل استفاده برای مهندسین و تکنسین های طراح و سازنده قالبهای پلاستیک باشد. تا از تکرار شیوه ه...

یکی از این زمینه ها، مشارکت های شهروندی در نظام مدیریت شهری می باشد. هدف از این پژوهش تحلیلی بر نقش مشارکت شهروندان در بهبود خدمات شهری و محیط زیست شهری، شهر باغملک می باشد. پژوهش حاضر ازنظر ماهیت، توسعه ای – کاربردی و از لحاظ روش مطالعه، توصیفی – تحلیلی، پیمایشی است.و در گردآوری داده ها از شیوه ی کتابخانه ای و میدانی استفاده شده است. در بررسی میدانی 325 نفر از شهروندان شهر باغملک در در سال 139...

هدف از این پژوهش برجسته سازی نتایج تحقیقات گذشته در مورد اثرگذاری رسانه ها در ایفای نقش زنان در عرصه های بین المللی ورزش بود، روش تحقیق ارزشیابی انتقادی نتایج تحقیقات گذشته بود که با بهره گیره از روش ترکیب به ارائه راهکارهایی در زمینه برطرف سازی موانع و حل مسئله پرداخته است. در این پژوهش به نقش رسانه ها در ایفای نقش زنان در توسعه مرزهای بین المللی ورزش چه به عنوان ورزشکار و چه به عنوان مربی و م...

چکیده   زمینه و هدف : سیستم رنین آنژیوتانسین مغزی دارای نقش مهمی در تنظیم عملکرد قلبی- عروقی است. هدف مطالعه حاضر تعیین اثرات غیر فعال سازی برگشت پذیر هسته مرکزی آمیگدال در موشهای با فشار خون طبیعی و موشهای با پر فشاری خون کلیوی است.   روش بررسی : دو گروه 6 تایی از موشهای نر با فشار خون طبیعی برای این مطالعه انتخاب شدند. در یک گروه از موشها به روش گلدبلاتی پر فشاری خون کلیوی ایجاد شد و در گروه ...

در این نوشتار پاسخ خستگی یک لایه‌چینی ساندویچی با هسته‌ی فومی و صفحات هیبریدی نامتقارن مورد تحقیق قرار گرفته است. لایه‌چینی ساندویچی مورد نظر بخشی از المان بحرانی یک سازه‌ی مرکب واقعی است. روش تهیه و ساخت مواد و لایه‌چینی‌ها مشابه المان بحرانی است. دو نوع الیاف شیشه‌ی بافته شده مشابه )۲,G ۱G( و یک نوع الیاف کربن تک‌جهته )C( با سیستم رزین اپوکسی در صفحات بالا و پایین هسته‌ی فومی به کار گرفته شده...

چکیده   زمینه و هدف : سیستم رنین آنژیوتانسین مغزی دارای نقش مهمی در تنظیم عملکرد قلبی- عروقی است. هدف مطالعه حاضر تعیین اثرات غیر فعال سازی برگشت پذیر هسته مرکزی آمیگدال در موشهای با فشار خون طبیعی و موشهای با پر فشاری خون کلیوی است.   روش بررسی : دو گروه 6 تایی از موشهای نر با فشار خون طبیعی برای این مطالعه انتخاب شدند. در یک گروه از موشها به روش گلدبلاتی پر فشاری خون کلیوی ایجاد شد و در گروه ...

مقدمه br> درمان سنگ های کلیوی در کودکان بسیار پیچیده و مشکل است. دستیابی به نتایج عالی در بزرگسالان، منجر به استفاده از تکنیک جراحی سنگ کلیه از طریق پوست در کودکان شده است. بنابراین مطالعه حاضر با هدف ارزیابی نتایج روش درمانی فوق در کودکان، انجام شد.روش کار: این مطالعه به صورت توصیفی - مقطعی و بر روی پرونده 39 کودک زیر 15 سال که در فاصله سال های 83 - 1379 تحت عمل جراحی سنگ کلیه از طریق پوست قر...