چکیده مقدمه: پیوند آلوژنیک با خون بند ناف در بالغین عمدتاً به علت دوز پایین سلولهای cd34+ دارای محدودیت هایی است. برای غلبه براین محدودیت، می-بایست این سلولها مورد تزاید قرار بگیرند که جفت انسان به عنوان منبع جدیدی از سلولهای پروژنیتور مزانشیمی یعنی سلولهای بنیادی سوماتیک غیرمحدود شده(ussc) ، مورد بررسی و کاربری جهت استفاده به عنوان لایه مغذی برای سیستم کشت دکستر جهت تزاید سلولهای cd34+ خون ب...

با توجه به توسعه شهرنشینی و محدودیت فضاهای شهری، حفاری تونل در شهرهای بزرگ با اهداف حمل و نقل یا صنعتی، تبدیل به امری متداول شده است. با حفر تونل و حذف بخشی از توده خاک، نشست هائی در سطح زمین ظاهر می گردد. این نشست ها می تواند منجر به خرابی شده یا بهره برداری از سازه های فوقانی را مختل نماید. لذا در این پایان نامه به اندرکنش تونل- خاک- سازه پرداخته شده است. البته تا کنون مطالعاتی در این خصوص صو...

شکل های موجود در طبیعت می تواند زمینه توسعه تکنولوژی های جدید را فراهم سازد. طراحی شناور زیرآبی با الهام از طبیعت همواره توجه بسیاری از مهندسین دریا را به دلایل مختلفی از جمله کاهش هزینه های جستجو در اقیانوس واکتشاف منابع جدید به خود جلب کرده است. هدف اصلی این تحقیق طراحی هندسه جسم زیر آبی با الهام از شکل بدنه و همچنین شبیه سازی آن با استفاده از بر نامه فلوئنت در حالت 3بعدی است. از روی عکس های...

موتور - توربین های گاز از جمله ماشین های تولید توانی هستند که امروزه در کشور ما کاربرد قابل توجهی دارند. این غول های ساخته شده از فلزات آلیاژی، در حوزه های موتور هواپیما، تولید برق و پمپاژ نفت بیشترین کاربرد را دارند و در مقابل مصرف سوخت، توان مورد نیاز جهت به حرکت واداشتن ژنراتور ها و پمپ ها را فراهم می نمایند. در سال های اخیر نیاز به بازده بالاتر سبب شده است آلیاژ های مورد استفاده جهت ساخت قط...

کنترل محدوده ها و اماکن تحت کنترل دوربین های مدار بسته هنگامی که با ازدحام زیاد جمعیت مواجه هستیم ( همچون مراکز خرید، استادیوم های ورزشی، راهپیمایی ها و مراسم های ملی و مذهبی و..) علاوه بر این که به نیروی انسانی زیادی در مرکز کنترل نیازمند می باشد به علت قدرت پردازش همزمان مشخص مغز انسان و شرایط ناشی از خستگی یا اشتباه انسانی می¬تواند با خطای بسیار همراه شود. لذا طراحی سیستمی که بدون خستگی، اشت...

مساله ی طراحی مسیر یکی از مسائل بنیادین در رباتیک است و الگوریتم ها و روش های مختلفی برای آن ابداع شده که همگی دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند. از میان انواع ربات ها، uavها به عنوان دسته مهمی از ربات های متحرک سودمندی خود را در بسیاری از کاربردها نشان داده اند. یکی از منابع غنی ادراک محیط برای ربات ها حسگرهای بینایی یا دوربین ها بخاطر سبکی، کم مصرفی، غیرفعال بودن و پیشرفت روزافزون آنهاست. ...

شبیه سازی فرایند نمونه سازی بدنه خودرو همواره مورد توجه خودروسازان بوده است و هریک به نوعی به این قضیه نگاه کرده اند دراین روش ابرنقاط تهیه شده از قطعات بجای خود آنها توسط نرم افزاربصورت مجازی مونتاژ می شوند وآنالیز و بررسی های لازم که شامل موارد زیر می شود در زمانی بسیارکوتاهتروبا هزینه ای به مراتب کمترصورت می گیرد : -          آنالیز انطباقات ٬ درزها و عدم همسطحی ها. -           شبیه سازی ج...