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— Dans cet article, nous proposons une méthode pour le calcul des modèles dynamiques inverse et direct de l'Orthoglide, un robot parallèle à trois degrés de liberté en translation. Ces modèles sont calculés à partir des éléments du modèle dynamique de la structure d'une chaîne cinématique et des équations de Newton-Euler appliquées à la plate-forme. Ces modèles sont obtenus sous forme explicite...
Alors que la complexité des traitements informatiques dans les systèmes embarqués croit chaque jour, la sûreté du fonctionnement de ces systèmes devient un enjeu crucial, tout particulièrement pour les systèmes critiques. Plus largement, synthétiser et garantir des propriétés sur le comportement d’un programme, est un objectif naturel et de large utilité. Cette habilitation (Putot, 2012) porte ...
This article, based on joint work with Gabriel Carroll, Andy Itsara, Ian Le, Gregg Musiker, Gregory Price, Dylan Thurston, and Rui Viana, presents a combinatorial model based on perfect matchings that explains the symmetries of the numerical arrays that Conway and Coxeter dubbed frieze patterns. This matchings model is a combinatorial interpretation of Fomin and Zelevinsky’s cluster algebras of...
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