Un trou noir est un nœud d’un réseau qui détruit tout agent (ou robot) y entrant sans laisser de trace détectable. L’emplacement du trou noir doit être déterminé par une une équipe d’agents mobiles identiques déployée à partir d’un emplacement sain. Pratiquement tous les résultats existants pour des agents asynchrones supposent la présence à chaque nœud d’une mémoire partagée (tableau blanc), d...