آلیاژهای حافظه دار گروهی ازب مواد با ترکیب شیمیایی مشخص هستند که اگر تحت عملیات حرارتی مناسبی قرار گیرند می توانند در دماهای پایین تر تغییر شکل پلاستیک داده و هنگام رسیدن به دماهای بالا به شکل و اندازه اولیه خود برگردند. در این کار پژوهشی مدل سازی و کنترل عملگرهای ساخته شده از آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار می گیرد. برای مدل سازی رفتار این عملگر از مدل همرشتین-وینر که یکی از مدل های سیستم با ر...

آلیاژهای حافظه دار پایه آهن گروهی از آلیاژهای هوشمند هستند که به علت دارا بودن خواص منحصر به فردی مانند قیمت ارزان، جوش پذیری عالی، استحکام بالا، مقاومت به خوردگی مناسب، روش تولید آسان، قابلیت ماشین کاری و شکل پذیری بالا کاربردهای قابل ملاحظه ای درصنایع نفت وپتروشیمی، هوا و فضا و عمران دارا می باشند. دراین تحقیق دو ترکیب fe-24mn-6si و fe-32mn-6si توسط روش آلیاژسازی مکانیکی تولید شدند. سپس به من...

با پیشرفت دانش و صنعت ساختمان مصالح جدید زیادی متناسب با کاربردهای مهندسی عمران معرفی و استفاده شده اند. مصالح هوشمند نمونه ای از موادی است که امروزه توجه زیادی را به خود معطوف کرده است. در این تحقیق مصالح هوشمند معرفی شده و خصوصیات و توانایی های آنها مورد ارزیابی قرار می گیرد. آلیاژهای حافظه دار شکلی بعنوان یکی از مهمترین مصالح هوشمند و ابزارهای مختلفی که با استفاده از آن ساخته می شوند مورد مط...

در این پژوهش، نحوه تولید آلیاژ حافظه دار cuznal با توزیع همگن فاز مارتنزیت و ساختار ریز دانه به روش تغییر شکل پلاستیک شدید، خواص مکانیکی و رفتار حافظه داری آلیاژ، مورد مطالعه قرار گرفته است. در این فعالیت، آلیاژ cuznal به روش ذوب و ریخته گری، تولید و سپس برای ایجاد خواص حافظه داری، تحت عملیات حرارتی مناسب قرار گرفت. به منظور تعیین دماهای استحاله فازی آلیاژ مورد نظر، از دستگاه گرماسنجی روبشی تفا...

شکست ترد اتصالات گیردار قاب های خمشی فولادی در زلزله های نورثریج (1994) و کوبه (1995) موجب گردید تا اتصالات صلب جدیدی معرفی که مشکلات اتصالات سنتی را مرتفع ساخته و موجب عملکرد مناسب قاب های خمشی می شوند، اما علاوه بر افزایش هزینه ساخت به دلیل تشکیل مفصل پلاستیک در تیرها و ایجاد تغییرشکل های غیرالاستیک وماندگار در زلزله­های شدید، هزینه های تعمیرات را بالا می برند. با استفاده از مواد بازگشت پذیر ...

صفحات و غشاءهای جاسازی شده با مواد آلیاژ حافظه دار امروزه کاربرد بسیار زیادی در طراحی و ساخت سازه-های هوشمند دارند. با چیدمان های مختلف این مواد هوشمند به صورت موازی و مشبک در ساختار صفحات و یا غشاء ها می توان خصوصیات رفتاری مورد نظر را ایجاد نمود. در این کار پژوهشی مطالعه و تحلیل یک غشاء جاسازی شده با مواد هوشمند که قابلیت تولید شکل حروف را به صورت اشکال مختلف، مورد بررسی قرار خواهد گرفت. با ج...

در میان مواد هوشمند، آلیاژهای حافظه دار به دلیل ایجاد کرنش های زیاد و رفتارهای ویژ? خود، همواره مورد توجه پژوهشگران بوده و تلاش های زیادی برای مدل کردن رفتار این مواد صورت گرفته است. شاخه ای از این مواد که به تازگی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است، علاوه بر رفتارهای متداول آلیاژهای حافظه دار قادر به ایجاد کرنش در میدان مغاطیسی می باشد. به این مواد آلیاژهای حافظه دار فرومغناطیس می گویند. تاکنو...

آلیاژهای حافظه شکل گروهی از مواد هوشمند هستند که امروزه در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی مورد توجه بسیار زیادی قرار گرفته و تحقیقات گسترده ای در مورد آن ها در حال انجام می باشد. این مواد که می توان ردپایی از هوشمندی در آن ها پیدا نمود، گزینه ی مناسبی برای طراحی و ساخت سازه ها و یا عملگرهای هوشمند می باشند. مواد حافظه شکل بسته به دمای اعمالی دارای دو رفتار شاخص "شبه الاستیک" و "اثر حافظه شکلی...

دراین مطالعه، رفتار لرزه¬ای سیستم¬های فولادی مجهز به مهاربندهای شورن که با یک عضو پیوند قائم به تیر قاب متصل شده اند، مورد بررسی قرار گرفته است. برای صحت سنجی مدل ساخته شده نیز، پاسخ مدل با مدل آزمایشگاهی دکتر زهرایی مقایسه شده است. در این تحقیق، عضو پیوند از جنس آلیاژهای حافظه دار شکلی(sma) می باشد. به همین منظور، ابتدا قاب¬های مهاربندی 3 و 6 و 9 و12 طبقه به صورت دوبعدی، با دهانه¬های 3، 5/4 و ...

در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...