مقدمه: از مهمترین و پرهزینه ترین عوارض مزمن دیابت، مشکلات مربوط به پا است که به علت کاهش خون رسانی اندام تحتانی و نوروپاتی رخ داده و می تواند منجر به زخم پا و بستری های طولانی مدت و گاه آمپوتاسیون اندام شده و کیفیت زندگی فرد را تغییر دهد. روش های متعددی برای پیشگیری از این عوارض بکار رفته است. دستگاه (ipc) intermittent pneumatic compression، یک روش فیزیوتراپی برای بهبود اختلالات گردش خون محیطی ...

ظهور روزافزون مصرف کننده های حساس الکتریکی مانند کامپیوترها تولیدکنندگان انرژی الکتریکی را ملزم ساخته است که در کنار مسائل مهمی مانند بهینه سازی قیمت انرژی تولیدی، کیفیت انرژی الکتریکی در تحویل به مصرف کننده را نیز مورد توجه خاص قرار دهند.ظهور شرایط غیر عادی نظیر اتصال کوتاه های نامتقارن و یا گسیختگی هادیهای خطوط انتقال و همچنین وجود بارهای سه فاز نامتعادل و ... باعث عدم تعادل در ولتاژها و جریا...

هدف از اجرای پروژه مشخص کردن دستگاه رودهدر مناسب با توجه بهشرایط زمین شناسی و توده سنگ منطقه و محدودیتهای کاربری و همچنین مقایسه آن با حالت حفاری و آتشباری سنتی در امر حفر تونل در مارنهای آهکی سازندمیشان می باشد. بمنظور انجام آن، تونل حفر شده در سازند آغازجاری قشم نیز مورد تجزیه و تحلیل و بررسی قرار گرفته است. توده سنگ منطقه مورد بررسی از نوع مارن با مقاومت فاشری تک محوری ‏‎10mpa‎‏ بود که رودهد...

سابقه و هدف: بی حسی موضعی روشی مناسب برای انجام جراحیهای اندام فوقانی است ولی در میزان تأثیر غلظت، حجم و دوز کلی داروی تزریق شده بر میزان موفقیت بلوک حسی و حرکتی اختلافاتی وجود دارد. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر غلظت و حجم ماده بی حس کننده موضعی بر زمان شروع بی حسی و کیفیت آن در جراحیهای ارتوپدی اندام فوقانی انجام شده است. مواد و روشها: در این کارآزمایی بالینی دوسوکور، 60 بیمار 85-18 ساله با a...

در این پایان نامه ، رفتار سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی و هسته مرکزی همراه با مهار بازویی و کمربند خرپایی با استفاده از روش مدلسازی پیوسته بررسی شده است.

زمینه و هدف: شیردهی اثرات ضد بارداری، رفتاری، هورمونی و متابولیکی مفیدی دارد. در سیستم قلبی- عروقی هر دو مورد کاهش و افزایش فشارخون مادر در اثر شیردهی گزارش شده است. این مطالعه با هدف بررسی اثر شیردهی بر مقدار فشار نبض مادر در دو گروه با حاملگی طبیعی و با سابقه ابتلا به پره اکلامپسی انجام گردید.  روش بررسی: نمونه ها شامل 34 مادر شیرده با سابقه حاملگی طبیعی و 18 مادر شیرده با سابقه پره اکلامپسی ...

سابقه و هدف: التهاب استخوان و مفاصل (osteo arthritis) آرنج یک بیماری ناشایع ولی ناتوان کننده است. در صورت عدم پاسخ به درمان های غیر جراحی، چند روش جراحی قابل انجام است که عبارت است از خارج ساختن نسوج مرده مفصل (debridment) ترمیم مفصل زند زیرین - بازویی (ulnohumeral)، هم جوشی و ترمیم کامل مفصل آرنج (fusion and total elbow arthroptasty). در این مقاله نتایج ترمیم مفصل زند زیرین - بازویی در هفت بیم...

مقدمه و اهداف امروزه ارتعاش کل بدن (wbv) بعنوان یک مدالیتی جدید ورزشی در بهبود عملکرد عصبی عضلانی بسیار مورد توجه محققین است ولی تاکنون اثرات اعمال فوری آن به صورت غیر مستقیم، همراه با اعمال مقادیر مختلف بار خارجی بر حداکثر میزان قدرت انقباض ایزومتریک (mvc) و فعالیت الکترومیوگرافی (emg) عضلات اندام فوقانی مشخص نشده است. لذا هدف این مطالعه بررسی اثرات آن یارتعاش کل بدن بر حداکثر قدرت ایزومتریک و...

زمینه و هدف: زخم پای دیابتی به عنوان یکی از شایع ترین عوارض دیابت شناخته شده است که معمولا به درمان های متداول ترمیم زخم مقاوم می باشد. هدف از این مطالعه ارزیابی اثر لیزر کم توانga-as  با 904 نانومتر بر ترمیم زخم مزمن پای بیماران دیابتی نوع 2 می باشد. روش بررسی: 27 بیمار دیابتی با زخم پای ایسکمیک با درجه ی 2 معیار واگنر به طور تصادفی به دو گروه لیزر درمانی (15 بیمار) و گروه پلاسبو (12 نفر) تقسی...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...