حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...

در این پایان نامه اتصال کاور کامپوزیتی به بدنه فلزی خودرو مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف استفاده از اتصال چسبی به جای اتصال مکانیکی به دلایل مزایایی که دارد، می باشد. برای آزمایش اتصال دو نوع تست استاندارد معروف برش و کنده شدن انتخاب شدند و از هر کدام شش نمونه ساخته شد که فرایند ساخت شامل برش نمونه های کامپوزیتی و فلزی، آماده سازی سطوح اتصال با سنباده و استون، چسباندن نمونه ها با چسب پلی اورت...

در این پایان نامه، ضمن معرفی زیرفضاهای پایا و زیرفضاهای ابرپایا و بردارهای اکسترمال اینفلو، از قضیه مدل منسوب به فویس و پیرسی استفاده نموده و زیرفضاهای ابرپایا برای عملگرهای شبه پوچ توان را معالعه می کنیم. نتیج? اصلی کار این است که اگر t تبدیل شبه آفین شبه پوچ توان و x_n، c-بردار ویژه از t^nt^*n باشد به طوریکه مجموعه { cl{x_n : n?n فشرده است، آنگاه tزیرفضای ابرپایای غیربدیهی دارد. در ادامه نیز ...

در این مقاله، یک روش جدید برای طبقه­بندی آریتمی­های قلبی بر مبنای تبدیل ویولت و شبکه­های عصبی ارائه شده است. از تبدیل ویولت گسسته (dwt) جهت پردازش رکوردهای ecg. و استخراج ویژگی­های زمان – فرکانس استفاده می­شود. نتیجه­ی بدست آمده به عنوان بردار ورودی برای آموزش و تست یک شبکه­ی عصبی مورد استفاده قرار می­گیرد. هر چند که در سال­های اخیر، الگوریتم­های متنوعی برای تشخیص آریتمی­های قلبی پیشنهاد شده­ان...

کنترل بردار تراست یکی از روش های کنترل موقعیت موشک هایی است که به کمک تراست ناشی از خروج گاز حرکت می کنند. همه روش های کنترل بردار تراست مستقل از نیروهای آیرودینامیکی اتمسفر هستند و تا زمانی که موتور دارای تراست باشد کارایی خود را حفظ می کنند. سیستم های پاشش ثانویه یکی از چهار روش عمده کنترل بردار تراست می باشد. این پژوهش ابتدا به شناسایی اجزاء و طراحی مفهومی کل سیستم و طراحی اولیه منیفولد یک ن...

مقدمه: ایسکمی قلبی به وسیله ی عدم خون رسانی کافی به سلول های انقباضی ناشی می شود که باعث سکته ی قلبی می شود. بنابراین تشخیص غیر تهاجمی صحیح و زودهنگام ایسکمی قلبی نقش مهمی در درمان این بیماری و پیشگیری از نارسایی های قلبی متعاقب آن دارد. در طول سالیان متمادی، روش های مختلفی مبتنی بر سیگنال قلبی اخذ شده در ثبت های طولانی مدت برای تشخیص اتوماتیک ایسکمی پیشنهاده شده است. اما تاکنون تشخیص اتوماتیک ...

این مقاله روشی مبتنی بر استراتژی های یادگیری ماشین برای حل مسئله مکان یابی خطا در خطوط انتقال جریان مستقیم ولتاژ بالا (hvdc) ارائه می دهد. در روش مکان یابی پیشنهادی، تنها از سیگنال ولتاژ پس از خطای اندازه گیری شده از یک پایانه برای استخراج ویژگی های موردنیاز بهره گیری می شود. در این مقاله، متناسب با بُعد بالای بردار ویژگی های ورودی، امکان استفاده از دو تخمین گر متفاوت شامل شبکه عصبی رگرسیون تعمی...

سابقه و هدف: به منظور شناختن میزان آمادگی فرد سیگاری و انگیزه های او برای ترک سیگار، از تست انگیزه ترک که به پیشنهاد سیستم بهداشتی ملی انگلستان در سال 1995 طراحی و ارایه گردیده است، استفاده می شود. هدف این مطالعه که برای اولین بار در کشور اجرا شد، یافتن همبستگی بین نتایج این آزمون با میزان موفقیت در ترک سیگار در جامعه ایرانی بود، تا بر این اساس بتوان بهترین زمان ترک را به افراد سیگاری پیشنهاد ک...

سابقه و هدف: هیستامین یک نروترانسمیتر در مغز پستانداران می باشد که از طریق تحریک سه نوع گیرنده h1)، h2 و (h3 اثرات فیزیولوژیک خود را بر سلول های هدف اعمال می کند. امروزه گزارشاتی وجود دارد که نشان می دهد هیستامین در تعدیل انتقال درد نقش دارد. برای مشخص کردن نقش گیرنده های هیستامینی در تعدیل روند درد مطالعه حاضر طراحی گردید.مواد و روش ها: در مطالعه حاضر اثر آگونیست ها و آنتا گونیست ها ی مختلف گی...