در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

بسیاری از مأموریت­های فضایی از گذشته تا سال­های آینده در محدودة رژیم ماورای‌صوت قرار می‌گیرند. به‌علت پیچیدگی­های ذاتی در آیروترمودینامیک جریان حول پرنده­هایی که در سرعت‌های بیش از ماخ 4 پرواز می­کنند، سوال­های بدون جواب و زمینه­های ناشناختة زیادی وجود دارد. در چنین جریان­هایی مشخصه­های خاصی مانند گرادیان­های شدید آنتروپی، لایه­های شوک ضخیم، جریان­های دما بالای گسسته، اندرکنش­های لزج و لایه­های...

آرایش های پروازی در چند دهه اخیر از اهمیت بسزایی برخوردار شده اند، هزینة کم، وزن کمتر، سادگی بیشتر، از جمله عواملی است که اهمیت این تکنولوژی جدید را نمایان تر کرده است. ترکیب همزمان حرکت های انتقالی و چرخشی یکی از الزامات این نوع ماموریت هاست به طور کلی این دو حرکت به یکدیگر وابسته اند. اصولاً در این گونه مأموریت ها از چرخ های مومنتمی و تراستر به عنوان عملگرهای ماهواره استفاده می شود. اصولاً تراس...

چکیده ندارد.

از شروع دوران فعالیت و پرتاب اشیای فضایی در تاریخ، معمولاً در زمان رفت و برگشت شی ء فضایی، این شیء علاوه بر  قلمرو دولت پرتابگر، از  قلمرو هوایی دولت های دیگر نیز عبور می کرده است. این پدیده هم اکنون نیز وجود دارد، مخصوصاً زمانی که پرتاب شی ء فضایی در نزدیکی مرزهای کشورهای همسایه اتفاق می افتد. حقوق بین الملل با موضوع عبور شی ء فضایی از قلمرو دولت های غیرپرتابگر چگونه برخورد کرده است؟ آیا دولت ها...

حرکت نسبی ماهواره‌ها در پرواز آرایش‌مند توسط مدل‌های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل‌ها در دو فضای کارتزین و المان‌های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی‌های مختلف هستند. از جمله، مدل‌هایی بر پایة معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل‌سازی ملاقات‌های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات‌ محدودیت‌هایی برای استفادة آن در مأموری...

صنعتت تجهیزات پزشکی به عنوان صنعت نو پا در ایران نیاز مند یک بخش بندی بر اساس مولفه های اصلی می باشد این مولفه ها می توانند بر اساس نوع مشتری منفرد یا سازمانی اتفاق افتد در پایان نامه فوق نوع مشتریان مشتریان سازمانی انتخاب گردیدیه و بر اساس مولفه های رفتاری آنها نسبت به بخش بندی آنان اقدام نموده است

چکیده مقدمه: مدیریت بهینه تجهیزات پزشکی در بیمارستان، تاثیر به سزایی در کاهش هزینه ها و ارائه مطلوب خدمات بهداشتی ودرمانی ایفا می نماید. با این حال در بیمارستان های کشور روش سیستماتیک و مدونی دراین زمینه اعمال نمی گردد. این پژوهش با هدف طراحی الگوی مدیریت تجهیزات پزشکی برای بیمارستان های ایران انجام گرفته است. روش کار: در این پژوهش تطبیقی، مدیریت تجهیزات پزشکی درکشورهای امریکا، انگلستان،آلمان، ...

در این پژوهش به طراحی بلوک انتقال مداری دو مرحله ای با سوخت جامد به منظور انتقال به مدار زمین آهنگ به روش بهینه سازی طراحی چندموضوعی پرداخته می شود. از آنجا که بلوک انتقال مداری یکی از مهمترین مراحل ماهواره بر می باشد، باید دقت زیادی در طراحی آن صورت گیرد. می توان گفت روش mdo یکی از بهترین روش ها برای طراحی وسایل حمل و نقل فضایی و به طور خاص، بلوک انتقال مداری می باشد. تابع هدف مورد نظر، کمینه ...