بخش عمده ای از تحقیقات هیدرولوژی بر مدل سازی فرایند پویاوغیرخطی بارش ـ رواناب متمرکزاست. تبدیل بارش به رواناب در عرصه حوضه به طور قطع شامل روابط غیر خطی پیچیده ای است که حاصل تعامل مجموعه ای از فرآیندهای هیدرولوژیکی مختلف می باشند. به این لحاظ به نظر می رسد که مدل سازی استوکاستیک فرایند نسبت به مدل سازی قطعی آن منطقی تر است. در این تحقیق جهت اجتناب از به کارگیری فرضیات اثبات نشده و بعضا گمراه ک...

در این مقاله به بررسی انتقال حرارت هدایتی معکوس گذرا در کانال حاوی ماده متخلخل پرداخته شده است. برای تحلیل مساله از شرط نداشتن تعادل حرارتی بین دو فاز جامد و سیال استفاده شده و به کمک دو روش جداگانه معکوس تخمین متوالی تابع (sfsm) و گرادیان مزدوج به تخمین شار حرارتی سطحی نسبت به زمان پرداخته می­شود. استفاده از دو معادله انرژی در حالت نداشتن تعادل حرارتی و به کار بردن آن در مسایل معکوس حرارتی از ...

تخمین حالت، یکی از مباحث اساسی در نظریه کنترل است، که در این زمینه، الگوریتم فیلتر کالمن به عنوان یکی از ابزارهای ریاضی کارآمد، جایگاه ویژه ای دارد.استفاده از دانش اضافه در امر تخمین، می تواند دقت تخمین را بالا ببرد. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی قیود معادله حالت است، زمانی که این قیود به طور صریح در دسترس نیستند، و هدف یادگیری این قیود در طی تخمین است. در راستای این پایان نامه ابتدا برای حل...

با توجه به اهمیت سیستم های تکین، آنالیز این گونه سیستم ها با استفاده از چند جمله ای های متعامد وموجک ها مورد بررسی قرار می گیرد. مزیت عمده این توابع تبدیل معادلات دیفرانسیلی در مسائل مختلف به سیستمی از معادلات جبری می باشد که حل آن ها ساده تر می باشد. چند جمله ای های متعامد و موجک ها در تخمین حالت سیستم های تکین با استفاده از رویتگرها از نوع تکین و کنترل بهینه سیستم های استاندارد به کمک رویتگر ...

در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...

ما در این پایان نامه، به دنبال طراحی بهترین عملگرهای اندازه گیری ممکن هستیم که از نابرابری «کرامر- راو» کوانتومی به دست می آیند. ولی در اکثر موارد، این عملگرها به خاطر اینکه تابع پارامتر تخمینی هستند نمی توانند در آزمایشگاه طراحی شوند. به خاطر همین مشکل، استراتژی را عوض کرده و به دنبال طراحی عملگرهای اندازه گیری از روش دیگری چون، میانگین گیری از واریانس پارامتر و مینیمم کردن آن هستیم. عملگرهای ...

در این مقاله قانون کنترل تعقیب برای کلاسی از سیستم های فازی چندجمله ای طراحی می شود. قانون کنترل از دو بخش رویتگر و فیدبک حالت تشکیل شده است. با استفاده از یک رویتگر فازی چندجمله ای، بردار حالت سیستم تخمین زده می­شود و بهره فیدبک چندجمله­ای، از بردار حالت تخمین زده شده برای تحقق قانون کنترل استفاده می­کند. قانون کنترل فازی چندجمله­ای، بردار حالت فرایند را به تعقیب از بردار حالت یک مدل مرجع پاید...