امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...

دریافت: 1/5/91 پذیرش: 2/4/92   مقدمه: بهبود توسعه از اهداف دولت ها می باشد. روند توسعه تحت تأثیر عوامل متعددی است و کشورها با سطوح مختلف توسعه یافتگی، ساختار هزینه ای متفاوتی دارند. هدف این مطالعه تعیین تأثیر هزینه های مصرفی و سرمایه ای دولت بر شاخص توسعه انسانی بود.   روش کـار: در مطالعه تحلیلی و گذشته نگر حاضر، از اطلاعات در دسترس 119 کشور در بازه زمانی 2000 تا 2006 استفاده شد. در گام اول با ...

معادله حالت مهمترین ابزار در مهندسی شیمی، برای مطالعه خواص ترمودینامیکی، تخمین و طراحی تبادلات فازی مواد مختلف میباشد .یک معادله حالت دقیق شکل تحلیلی رفتار-pressure volumes-temperature است و اغلب برای استفاده در محاسبات مطلوب و مورد نیاز است .معادله حالت برای مواد پلیمری نیز موضوع با اهمیتی نزد دانشمندان و مهندسین پلیمر می‎باشد زیرا چنین معادلاتی قادرند رفتار پلیمرها را در محدوده وسیعی از دما و...

دانستن سرعت واحد سیار یا به طور هم ارز بیشینه شیفت فرکانسی داپلر ( ) در بهبود عملکرد سیستم های مخابرات سیار به ویژه طراحی وفقی نقش بسیار مهمی دارد. تمامی تخمین زن های موجود سرعت، به جز تعداد بسیار اندکی، برای شرایط پراکندگی همسانگرد طراحی شده اند. از آنجا که توزیع پراکندگی در سیستم های کوچک-سلولی غیر همسانگرد است، تحت چنین شرایطی عملکرد این تخمین زن ها خطای زیادی از خود نشان می دهند. در این پای...

امروزه جهانی شدن فرصت ها و چالش های جدیدی را برای کشورهای مختلف از طریق آزادسازی اقتصادی، سرمایه گذاری خارجی، گردش سرمایه، تبادل اطلاعات، تغییرات تکنولوژیک ایجاد کرده است. در این مقاله تأثیر جهانی شدن بر بهره وری کل عوامل تولید برای 16 کشور منتخب عضو سازمان کنفرانس اسلامی طی دوره زمانی 1990-2011 مورد مطالعه قرار گرفته است. برای برآورد آثار متغیرها، از تکنیک هم انباشتگی پانلی به شیوه حداقل مربعا...

در این مقاله، به ارزیابی تجربی نقش توسعه مالی در رشد اقتصادی و متقابلاً، تأثیر رشد اقتصادی بر توسعه یافتگی مالی در 36 کشور نفتی وغیرنفتی در حال توسعه و توسعه یافته،  طی سال­های 2011-1982 پرداخته­ایم. روش تجربی ما مبتنی بر داده­های تابلویی، متشکل از میانگین­های پنج ساله بوده که با استفاده از تخمین پانل پویا از طریق روش گشتاورهای تعمیم یافته­ی سیستمی صورت گرفته است. نتایج برآوردها نشان می­دهد که ت...

در دهه های اخیر از یک سو بحران های مالی و از سوی دیگر تغییرات زیست محیطی به ویژه تغییرات اقلیم و گرمایش جهانی جوامع بین المللی را با مشکلات عمده ای مواجه ساخته است. از این رو مدل های مختلفی جهت تجزیه و تحلیل و ارائه راه حل های جامع به منظور مرتفع نمودن مشکلات مربوط به رابطه بین اقتصاد، محیط زیست و انرژی ظهور پیدا کنند که از بین آن ها می‎توان به مدل‎های e3 اشاره کرد. در این مقاله به بررسی مدل e3...

مقدمه و اهداف: سازمان جهانی بهداشت در سال های اخیر، توجه بیشتری به اهمیت ارتباط  سلامت افراد جامعه و شرایط اجتماعی دارد. تعیین کننده های اجتماعی سلامت- شرایطی که مردم در آن زندگی می کنند و  نظام سلامت در دسترس  آن ها- نابرابری در سلامت ایجاد کرده است .هدف پژوهش حاضر، تعیین عوامل اقتصادی- اجتماعی مؤثر بر میزان مرگ ومیر در کشورهای منتخب در دوره 88-1377 بود.روش کار: کشورها براساس میزان شاخص توسعه ...

محدودیت شدید اطلاعات (علیرغم گستردگی موانع تجارت بین الملل) اندازه گیری مستقیم موانع و هزینه های تجارت تعداد زیادی از کشورها در دوره طولانی را با مشکل مواجه کرده است. برای رفع این مشکل، در مطالعه حاضر معیار مبتنی بر اطلاعات خردی از هزینه های تجارت دوجانبه کل معرفی شده و در کاربرد تجربی هزینه تجارت دوجانبه برای تعدادی از مهم ترین شرکای تجاری صادراتی محاسبه و عوامل مؤثر بر آن شناسایی شده است. نتا...