روش های متفاوتی برای تخمین نیروی ایجاد شده در عضلات از روی سیگنال های الکترومایوگرام وجود دارند. لیکن در هیچ کدام از این روش ها تغییرات دینامیک عضلات در اثر پارامتری همانند ایجاد خستگی عضلات در شرایط داوطلبانه، در نظر گرفته نمی شود. لذا در صورت پدیدار شدن چنین اثراتی، دقت مدل های مذکور به طور قابل ملاحظه ای دچار افت می شود که این امر به کارگیری مدل ها را در شرایط کار طبیعی عضلات دچار مشکل می کن...

امروزه پردازش داده های سونار بطور گسترده ای و سیستم های مختلف در حال توسعه می باشد. پردازنده های سرعت بالا پردازش داده های سونار را سریع تر و امکان پردازش آنها را در زمان واقعی فراهم نموده است. در کشور ما نیز با توجه به دسترسی به آبهای آزاد نیاز به تحقیقات در زمینه سونار بشدت احساس می گردد.در این پایان نامه به کمک یک آرایه خطی از حس کننده ها به بررسی و مقایسه الگوریتم های با قدرت تفکیک بالا برا...

مقدمه: جــریان های بیوالکتریکی بدن بیماران ممکن است به دلیل مشکلات پزشکی یا در نتیجه آسیب دیدگی بافت های بدن مانند عصب، خون یا استخوان غیر طبیعی عمل کنند. آثار هارمونیک(هماهنگ) پالس اختصاصی و نوسان القاء شده از انرژی مغناطیسی، تولید بیوروزنانس(تشدید طبیعی) می کند و به بـــازگشت میزان فعالیت سلولی به دامنه طبیعی و جلو انداختن دوره بهبودی و کاهش احساس درد کمک می کند. شکل موج، فرکانس صحیح و مناسب،...

چکیده : یکی از مهمترین مسائل در بارهای حساس امروزی، کیفیت ولتاژ می باشد. راهکار حل این مساله استفاده از تجهیزات توان سفارشی ( Custom Power Devices ) در شبکه های توزیع می باشد. یکی از تجهیزات توان سفارشی اصلاحگر دینامیکی ولتاژ ( DVR ) است. DVR با اهداف اصلاح ولتاژ، اصلاح اعوجاجات توان و حذف هارمونیک های مزاحم و ایجاد تعادل بین DG ها در شبکه های توزیع و فشار ضعیف مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم ...

در این مقاله، یک الگوریتم تطبیقی، جهت تخمین بهنگام فرکانس و ضریب میرایی سیگنال های سینوسی میرا ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده مبتنی بر مفهوم شناساننده تطبیقی به عنوان روشی برای تخمین پارامترهای یک سیستم خطی می باشد. الگوریتم پیشنهادی از یک فیلتر خطی مرتبه دو به همراه دو قانون تنظیم تشکیل شده است که به طور غیر مستقیم تخمین فرکانس و ضریب میرایی سیگنال سینوسی میرا را بدست می دهند. پایداری مجانب...

با توجه به گسترش انواع فرستندهای فرکانس بالا، امروزه تحقیقات وسیعی در جهت ساخت سیستم های شناسایی متنوع انجام می پذیرد. کارکدهای اصلی یک سیستم شناسایی، آشکارسازی و تفکیک سیگنال های فرستندهای مختلف می باشد. اطلاع از وجود فرستندها و همچنین نوع سیگنال ارسالی آنها به ویژه در مورد فرستندهای پالسی، اطلاعات بسیار حیاتی می باشند. فرستنده های پالسی عمدتا در رادارها کاربرد دارند و به همین سبب از نظر استرا...

حرکات نزدیک گسل، شدیداً متأثر از مکانیزم گسل، راستای گسترش پاره شدگی نسبت به محل سازه، و تغییرشکل های ماندگار زمین به علت لغزش است. این پارامترها منجر به اثراتی همانند اثر راستاپذیری و اثر پرتابی )تغییرمکان دائم( می شود. در تخمین حرکات زمین در حوزه ی نزدیک به گسل فعال، باید به این مشخصه های حرکات زمین در نزدیک گسل توجه شود. در این نوشتار، جهت مدل سازی پالس غالب رکوردهای نزدیک گسل ایران طی زلزله ...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

طبقه بندی داده ها یکی از مباحث مهم در زمینه های مختلف علوم به شمار می رود. سیگنال های رادار یکی از منابع مهم اطلاعاتی است که به منظور شناسایی اشیا مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. در تکنو لوژی رادار، طبقه بندی داده ها از اهمیت ویژه ای بر خوردار است. در زمینه ی جنگ الکترونیک یکی از قسمت های مهم سیستم های هوشمند الکترونیکی، شناسایی رادار ساطع کننده ی سیگنال می باشد. به منظور نیل به هدف فوق، پس از...

آشکارسازهای امواج تراهرتز دارای نقش کلیدی در طیف وسیعی از زمینه های کاربردی هستند. بنابراین اهمیت توسعه فناوری های الکترواپتیکی جهت آشکارسازی گسیل های تراهرتز، غیر قابل چشم-پوشی می باشد. در سال های اخیر، تولید و آشکارسازی پالس های تراهرتز به دلیل کاربرد گسترده آن ها در طیف سنجی و مطالعه پدیده های فوق سریع، مورد توجه دانشمندان بسیاری قرار گرفته است. جهت آشکارسازی دامنه زمانی پالس های تراهرتز اغل...