یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

سابقه و هدف: لوله گذاری داخل تراشه از راه دهان روشی معمول، برای حفظ و اداره راه هوایی در مواقع بحرانی بوده و نیز جهت برقراری راه هوایی در مورد انواع جراحی‌ها در اتاق های عمل به کار می رود. برای انجام آن ابتدا یک داروی بی‌هوش‌کننده سریع الاثر به طریق داخل وریدی تجویز، تهویه با ماسک برقرار و سپس یک شل‌کننده عضلانی سریع الاثر جهت سهولت لوله گذاری تزریق می شود. متداول‌ترین شل کننده عضلانی در این مو...

  مقدمه: سرفه و دیسترس تنفسی به دلیل آسپیراسیون جسم خارجی در بچه ها مشکل شایعی است که با مشکلات تشخیصی همراه است. بیان این مورد برای تاکید بر علایم و نشانه‌ها، یافته‌های تشخیصی و اقدامات لازم برای جلوگیری از تشخیص اشتباه یا عدم تشخیص این موارد است تا در جهت حفظ جان این بیماران دقت بیشتری صورت گیرد.   معرفی مورد: جسد متعلق به یک کودک 2 ساله بود که با شرح حال علایم تنفسی به دنبال بلع خرما و مراجع...

چکیده: زمینه و هدف: درد گلو، سرفه و خشونت صدا از شایع­ترین عوارض بعد از عمل در بیمارانی هستند که بیهوشی عمومی با لوله­گذاری داخل تراشه داشته و ممکن است برای بیماران بیشتر از درد بعد از عمل آزار دهنده باشند. هدف از این مطالعه تعیین تاثیر لوبریکاسیون کاف لوله تراشه با ژل لوبریکانت محلول در آب بر روی گلودرد و خشونت صدای بعد از عمل می­باشد. مواد و روش­ها: در یک کارآزمایی بالینی دوسوکور تصادفی، 80 ب...

زمینه و هدف: تأمین و برقراری راه هوایی، اولین اقدام شناخته شده ای است که در یک موقعیت اورژانس به ذهن خطور می کند. ماسک حنجره ای (laryngeal mask airway)، ابزاری جایگزین برای کنترل راه هوایی است که آموزش تعبیه آن در افراد مبتدی و حرفه ای، ساده تر از لوله گذاری داخل تراشه است. این پژوهش با هدف مقایسه سرعت جاگذاری و درصد موفقیت دانشجویان پرستاری در به کارگیری دو روش جاگذاری lma و ett انجام شد. روش ...

زمینه و هدف: تأمین و برقراری راه هوایی، اولین اقدام شناخته‌شده‌ای است که در یک موقعیت اورژانس به ذهن خطور می‌کند. ماسک حنجره‌ای (Laryngeal Mask Airway)، ابزاری جایگزین برای کنترل راه هوایی است که آموزش تعبیه آن در افراد مبتدی و حرفه‌ای، ساده‌تر از لوله‌گذاری داخل تراشه است. این پژوهش با هدف مقایسه سرعت جاگذاری و درصد موفقیت دانشجویان پرستاری در به‌کارگیری دو روش جاگذاری LMA و ETT انجام شد. روش ...

قابلیت تغییر ساختار پردازنده ها در زمان اجرا، راه حلی موثر جهت ترکیب کارآیی بالای تراشه های خاص منظوره با قابلیت انعطاف پردازنده های همه منظوره می باشد. پردازنده هایی که می توانند پایان عمر پردازش بر مبنای سیلیکون را چند سال دیگر به تعویق اندازند. یکی از مهمترین بسترهای پیاده سازی چنین پردازنده هایی fpga های بر مبنای سلول حافظه هستند که قادر به تغییر ساختار خود یا در اصطلاح پیکر بندی مجدد در زم...

این پایان نامه به بررسی روند طراحی تقویت کننده های توان کنترل پذیر برای کاربرد در سیستم های فراخوان دو طرفه اختصاص دارد. سه فصل اول این پایان نامه (تا صفحه 49) به گردآوری مطالب اختصاص دارد و کار اصلی نگارنده از فصل چهارم شروع می شود. تلاش شده است که بلوک های طراحی شده قابلیت مجتمع شدن با بقیه بلوک های فرستنده - گیرنده را در تکنولوژی cmos دارا باشند. در این کار روش الگوریتمی جدیدی بنام spice-smi...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

این بررسی با هدف استفاده از ساقه ذرت دانه ای در تولید تخته تراشه های جهت دار (OSB) انجام شده است. لذا از تراشه های تهیه شده از ساقه ذرت در 3 اندازه طولی 50، 75 و 100 میلیمتر، 3 نوع چسب اوره، ملامین و فنل فرم آلدئید و 2 زمان پرس 175 و 185 درجه سانتیگراد به عنوان عوامل متغیر و همچنین استفاده از تراشه های چوب صنوبر به عنوان شاهد اقدام به ساخت تخته تراشه گردید. نتایج حاصل از اندازه گیری خواص مکانیک...