ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

در این پایان نامه پایداری ستاره های بوزونی باردار و بدون بار را در نظریه های نرده ای- تانسوری برانز-دیکی و نسبیت عام مورد مطالعه قرار می گیرد. نشان داده ایم که وجود خودبرهمکنش میدان نرده ای غیر صفر نقش قابل توجهی را در پایداری ستاره بوزونی ایفا می کند و محصولات رصدی شامل انحراف به قرمز گرانشی و منحنی های چرخشی، ستاره های بوزونی را قابل تشخیص می سازند. حل های ایستا با تقارن کروی معادلات گرانشی ا...

در تحقیق پیش رو وابستگی تغییر شکل وزیکول های با غشای دولایه چربی به هیئت اولیه و انحنای ذاتی (عدم تقارن موضعی تک لایه ها) بررسی شده است. ازآنجایی که مدل سازی تکاملی به عنوان تعمیم و معیار ارزیابی روش های تعادلی مطرح هست، از مدل تکاملی استفاده شده که بر اساس تعادل بین نیروی حاصل از پتانسیل خمشی غشاء و نیروی موضعی اصطکاک سیال محیطی در هر دامنه توسعه یافته و در آن از اثرات اینرسی غشا صرف نظر شده ا...

از زمان اختراع پلاسمای کانونی در دهه 1960 میلادی، این دستگاه به عنوان یک چشمه نوترون پالسی قدرتمند برای رسیدن به انرژی گرما هسته ای مورد توجه قرار گرفته است. علیرغم تحقیقات گسترده انجام گرفته، مکانیزم تولید نوترون و عوامل موثر در آن هنوز به طور کامل شناسایی نشده اند. نتایج حاصل از آزمایشات مشخص کرده که دو مکانیزم گرما هسته-ای و غیرگرما هسته ای در تولید نوترون در این دستگاه دخالت دارند. مکانیسم ...

محافظه کاری شرطی، در شناسایی سریع تر زیان نسبت به سود نمود می یابد که آن را عدم تقارن زمانی سود نیزمی نامند. این عدم تقارن زمانی سود می تواند از پدیده دیگری نیز ناشی شود که آن را چسبندگی هزینه ها مینامند.چسبندگی هزینه به این معناست که هزینه ها هنگام افزایش فروش، افزایش می یابد؛ اما در هنگام کاهش فروش، بههمان میزان کاهش نمی یابد. از طرفی عدم تقارن اطلاعاتی موجب اعمال محافظه کاری بیشتری در گزارشگ...

موضوع محوری این پایان نامه بررسی برخی از تقارن ها در معادلات دیفرانسیل است. به معرفی مقدماتی از گروه و جبر لی و فضای جت و امتداددهی پرداخته ایم. در ادامه نگاهی کلی به تقارن ها و جواب های معادلات دیفرانسیل( معمولی و مرتبه ی اول )وحل معادلات دیفرانسیل باتقارن های لی داشته ایم. تقارن های دقیق وشرطی ومفاهیم مختلف بین آن ها ودرنهایت تقارن های غیر کلاسیک وتقارن های پنهان نوع ii به همراه مثال هایی بر...

حاشیه بازار نمایانگر اختلاف بین قیمت تولید کننده و مصرف کننده است که در بازاررسانی محصولات کشاورزی، بویژه زمانی که اثر افزایش( کاهش) قیمت تولید کننده بر قیمت مصرف کننده متقارن نباشد، از اهمیت خاصی برخوردار است. هدف اصلی این مطالعه بررسی نحوه انتقال قیمت (متقارن یا نامتقارن) در بازار محصول زعفران در استان فارس بود. داده های مورد استفاده شامل قیمت های ماهانه تولید کننده، عمده فروشی و خرده فروشی ز...

در این پژوهش ارتباط مابین تقارن و عدم تقارن اطلاعاتی با محافظه کاری در صورت های مالی بررسی شد. عدم تقارن اطلاعاتی مابین سرمایه گذاران آگاه و ناآگاه موجب ایجاد هزینه های نمایندگی میشود که این امر به نوبه خود موجب افزایش بازده مورد انتظار سرمایه  گذاران میگردد. لذا ذینفعان هر شرکتی به دنیال مکانیزمی در جهت کاهش عدم تقارن اطلاعاتی میباشند. از طرفی محافظه کاری انگیزه و توانایی مدیران را برای دستکا...

جرم گمشده در جهان، مسئله ای است که توجه برخی از دانشمندان را بخود جلب کرده است . در این راستا، بنظر می رسد که ستاره های بوزنی که دارای چگالی بالا و شعاع کم هستند، می توانند راه حل مناسبی برای توجیه آن باشند. در این رساله، ابتدا با در نظر گرفتن کلادین گوردن در تقریب پست نیوتنی و همچنین با فرض تقارن کروی و بوسیله حد غیر نسبتی روی این معادله، معادله حالت این ستاره تا تقریب 1/c4 بدست آمده است . سپس...

در این کار تأثیر سرعت قطبی بر ساختار قرص های برافزایشی پهن رفت غالب ـ مقاومت مغناطیسی در اطراف ستاره ی مرکزی با میدان مغناطیسی دو قطبی را بررسی می کنیم. سیّال بر افزایشی پایا، دارای تقارن محوری، همدما و بدون اثرات نسبیّتی است، ساز و کار غالب در اتلاف انرژی، ناشی از وشکسانی و مقاومت مغناطیسی به عنوان منبع گرمایش قرص می باشد. ما در این کار هم سرعت قطبی و هم میدان مغناطیسی دو قطبی را نگه داشتیم و با...