سیستم کنترل پرواز (خلبان خودکار ) بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان ، عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده (هواپیمای جنگنده )، در کنترل پرواز رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثر نمودن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی است...

غبار هوا وضعیت پرمخاطره‎ای را در فضای زندگی مردم جنوب غربی ایران به وجود آورده و به بهداشت هوای تنفس آن‎ها آسیب زده است؛ لذا برای چاره اندیشی و رفع این مشکل، لازم است متخصصان رشته‎های گوناگون از جمله محیط زیست، بهداشت محیط، زمین شناسی، جغرافیای طبیعی، شیمی آلودگی هوا، مکانیک سیالات، هواشناسی، طراحی محیط، منابع طبیعی و... همدیگر را یاری کنند، زیرا این معضل را یک گروه تک تخصصی نمی‎تواند برطرف کند...

در این پایان نامه به بررسی متمرکزکننده های انرژی خورشیدی پرداخته می شود همچنین ساخت متمرکزکننده خورشیدی سهموی شرح داده می شود و به صورت تجربی مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. در دستگاه مورد آزمایش از یک دیش به قطرcm 40 استفاده شده است. فضای داخل دیش با لایه نازک آلومینیوم٬ با بازتابندگی تقریبا100 درصد در مقایسه با نقره با بازتابندگی تقریبا 97 درصد که بر روی شیشه های مربعی شکل(لام) و در ابعاد 2.5× 2...

در این مقاله دو موج‌بر نور آهسته بلور فوتونی برمبنای یک تزویج‌گر سمتی طراحی‌شده و به‌منظور تطبیق این موج‌برها به موج‌بر متداول W1، ساختارهایی پیشنهاد شده‌است. برای شبیه‌سازی این ساختارها از روش‌های تفاضل محدود در حوزه زمان و نیز از روش بسط موج تخت استفاده شده‌است. در ساختار نور آهسته اول، ضریب شکست گروه 18.05 و مقدار GBP برابر با 0.278 و در ساختار دوم با تغییر شبکه بلور فوتونی مثلثی به مربعی در...

درکنترل دینامیک سمتی خودروهای سواری ،زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی شناخته شده است.به طوری که در مراجع اصلی مربوطه،مقادیر حدی ده درجه و سه درجه به ترتیب برای جاده خشک و لغزنده تعریف گردیده اند.همچنین محققان برجسته خودرویی با استفاده از روش صفحه فاز یک باند پایدار حرکتی را بر حسب این کمیت و مشتق زمانی آن تعیین نموده اند. این در حالی است که در خودروی مفصلی تا کنون در مرجعی اهمیت تنظ...

ایده پایه در سیستمهای کنترلی مربوط به دینامیک سمتی خودرو این است که با نزدیک کردن رفتار خودرو به رفتار خطی آن، که برای راننده آشنا می باشد، فرمانپذیری خودرو بهبود یابد و همچنین با حفظ متغیّرهای مربوط به دینامیک سمتی خودرو در یک ناحیه مناسب، پایداری خودرو در مانورهای شدید، تضمین گردد. سیستمهای مختلفی نظیر سیستمهای فرمان فعّال و ترمز فعّال جهت انجام این مهم بکار گرفته شده اند. در عین حال، جهت دستیاب...

یکی از موضوعاتی که در طراحی آبگرمکن های خورشیدی کمتر مورد توجه قرار می گیرد، توجه به چگونگی توزیع آب مصرفی در طول شبانه روز است. به عنوان مثال مصارف خانگی، تجاری، اداری و صنعتی هر یک توزیع خاصی برای مصرف آب گرم دارند. . اصولاً در نصب کلکتورها هدف جذب بیشترین تشعشع سالیانه، ماهیانه یا جذب بیشترین تشعشع براساس سردترین روز سال است. این درحالی است که می توان جهتگیری کلکتورها را طوری تعیین نمود که بی...

بهینه سازی غلظت نمک موجود در سیال حفاری، وزن گل، دما و سایر عوامل به منظور آنالیز صحیح و کامل پایداری دیواره چاه، به ویژه در هنگام حفاری در محیط های با دما و فشار بالا و هم چنین حفاری چاه های انحرافی ضروری می باشد. انتخاب صحیح این پارامترها مستلزم درک صحیح فعل و انفعالات انجام شده بین سیال حفاری و سازند شیلی در هنگام حفاری از درون این سازندها می باشد. بررسی های میدانی نشان داده که اثرات ترکیبی ...