در این تحقیق یک دستگاه شاخه‏تکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه‏هایی که می‏توان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به کارانداختن دستگاه از مجموعه‏ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می‏گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کنندۀ منطقی برنامه‏پذیر (plc) و به منظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پا...

با رشد سریع مصرف انرژی الکتریکی در سال های اخیر، سیستم های قدرت مرسوم با مشکلات مختلفی مانند مسائل زیست محیطی، کمبود سوخت های فسیلی، هزینه بالای احداث نیروگاه های جدید وغیره روبه رو شده اند که برای حل این مشکلات، استفاده از منابع تولید پراکنده ومنابع تجدیدپذیر انرژی در چند دهه گذشته مطرح گردیده است. در منابع تولید پراکنده غالبا انرژی اولیه برای تولید برق، منابع انرژی پاک وتجدیدپذیر هم چون باد، ...

تبدیل موجک یک ابزار ریاضی است که تغییرات زمانی بسامد را در یک سیگنال نشان می‌دهد. از طرفی دیگر، زمان دوام یک روش پوش‌آور دینامیکی است؛ که عملکرد آن بر اساس زمان رسیدن به شاخص خرابی موردنظر است. در این نوشتار، با استفاده از تبدیل موجک و الگوریتم‌های بهینه‌سازی به تولید توابع شتاب سازگار با طیف آیین‌نامه‌ی ۲۸۰۰ پرداخته شده است. روش به‌کار گرفته‌شده، در واقع، یک نوع اصلاح داده‌ها در حوزه‌ی زمان و ...

مقدمه و اهداف آموزگاران یکی از استفاده‌‌کنندگان حرفه‌ای از صدا هستند و به همین دلیل در معرض خطر ابتلا به اختلالات صوتی قرار دارند. با توجه به شیوع بالای اختلالات صوتی میان آموزگاران ، آشنایی با چگونگی ایجاد این اختلالات می‌تواند عامل مهمی در پیشگیری از آنها باشد. در پژوهش حاضر رابطه بین بسامد پایه واکه‌ها و تغییرات همراه با آن، بر صدای آموزگاران زن شاغل در مقطع ابتدایی مورد بررسی قرار گرفته تا...

داده های الکترومغناطیسی هوابرد در حوزه های زمان و بسامد برداشت می شوند. این داده ها در حوزه زمان، تغییرات زمانی میدان مغناطیسی ثانویه هستند اما در حوزه بسامد خود میدان مغناطیسی ثانویه است که اندازه گیری می شود. در اینجا داده های الکترومغناطیسی هوابرد حوزه بسامد با اِعمال روش معکوس سازی اُکام (occam’s inversion) به مقادیری از رسانایی تبدیل می شوند که مربوط به لایه های افقی متفاوت هستند. در این برر...

مهاجرت (f-k) یک روش مهاجرت در حوزه فوریه است (استالت، 1978) که براساس تغییر بسامد زمانی به بسامد مکانی (یا به بیان دیگر تصویرسازی) بنا نهاده شده است. این الگوریتم طیف مهاجرت‌نیافته را در حوزه فوریه مستقیماً به طیف مهاجرت‌یافته تبدیل می‌کند. این روش ساده و کارا است اما به محیط‌‌های سرعت ثابت محدود می‌شود. روش مهاجرت v(z)(f-k) که در این مقاله معرفی می‌شود، قادر است مهاجرت را برای محیط‌هایی با تغیی...

تراکم کار در دادگاه های دولتی و تبعات ناشی از آن و مزایایی که حل و فصل اختلافات در خارج از دادگاه ها برای دولت ها و به ویژه طرفین اختلاف در بر دارد سبب رونق بیش از پیش داوری و ایجاد شیوه های جدید حل اختلاف شده است که با عنوان کلی «شیوه های جایگزین حل و فصل اختلاف» (adr) توصیف می شوند. در این میان، بعضی از این شیوه ها بر پایة نظر کارشناسی اختلاف را حل و فصل می کنند. برخلاف روش سنتی که نظر کارشنا...

فراگویی صحیح واکه‌ها از عوامل مهم ارتباط کلامی موفق است و مشخصات صوت‌شناختی، به بهترین وجه نحوه فراگویی را نشان می‌دهد. این مطالعه به تأثیر زمان جراحی کاشت حلزون بر اولین و دومین سازه واکه‌های فارسی و فضای واکه‌ای در تولید کودکان ناشنوای کاشت حلزون (کودکان کاشت) می‌پردازد. سازه اول و دوم واکه‌های فارسی در تولید کودکان کاشت قبل و بعد از سه سالگی و گروه کنترل شنوای همسن استخراج و مقایسه شد. برای ...

اگرچه اختلاف و تعارض انسان­ها و جوامع بشری امری طبیعی است ولی باید از اختلاف غیرکارکردی دوری جست؛ چراکه گسترش این دسته اختلاف ها پیامدهای ویران گری دارد و موجب فروپاشیدن تفاهم، تعارف و تعاونِ شایسته­ی انسان ها می­شود و به ناکارایی و ناکارامدی جوامعِ انسانی می انجامد. در این نوشتار، برای رهایی از این معضلِ بزرگ و یافتن راهی برای چگونگی رفعِ اختلاف های غیرکارکردی، به تبیین «راهبرد متعالی در مدیریتِ حل...