مقدمه: این مطالعه به شناسایی فرایند تاب آوری نوجوانان و جوانان محلۀ دروازه غار تهران، از طریق تحلیل تجارب زیستۀ آنان پرداخته است . روش: این مطالعه کیفی بوده و به روش مطالعۀ پایه ای با رویکرد استراوس و کوربین ۱۹۹۸-۱۹۹۰ انجام شده است . محیط مطالعه، محلۀ دروازه غار شهر تهران در سال ۱۳۹۰ بود . برای جمع آوری اطلاعات، از مصاحبۀ عمیق و بحث گروهی متمرکز استفاده شد . درمجموع، چهارده مصاحبه با دوازده نفر...

in this thesis, a structured hierarchical methodology based on petri nets is used to introduce a task model for a soccer goalkeeper robot. in real or robot soccer, goalkeeper is an important element which has a key role and challenging features in the game. goalkeeper aims at defending goal from scoring goals by opponent team, actually to prevent the goal from the opponent player’s attacks. thi...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

صنایع آلومینیم یکی از بزرگ ترین مصرف کنندگان آب در بخش آنودایزینگ محسوب می گردد و پساب فراوانی را نیز به محیط زیست تخلیه می کند. به دلیلph  بسیار متفاوت مواد مورد استفاده در این صنعت، پساب تولیدی طیف وسیعی از ph را شامل می شود. هدف از کمینه سازی وکنترل ضایعات، کاهش مصرف منابع نظیر آب و برق و مواد شیمیایی و کاهش میزان آلودگی و بار پساب در طول فرایند به کمک راهکارهای مختلف است، تا بتوان به کمک آن...

شبیه سازی فرایند تقلیل فشار گاز در ایستگاهها وبهنه سازی انرژی در ان پراخته است ومشاهدن گردید با تغییر نوع فرایند در مصرف گاز صرفه رجویی می شود.بطوریکه اگر بجای روش احتراق جهت گرمایش در مبدل حرارتی از کمپرسور استفاده شود باعث صرفه جویی اقتصادی ومصرف انرزی می گردد

Smoking and cigarettes permanent consumption caused by common misbelieve in society. The aim of this study is that what are the effects of smoking on the tendency of people to drug abuse? "Gateway hypothesis" is one of the theories about addiction and drug use. According to this hypothesis, the use of drugs, is started with legal drug abuse and is developed to "hard drug". Review of the documen...

چکیده: دروازه ها یکی از عناصر اصلی در معماری کاخ های هخامنشی است.که در قرن های متمادی و تا به امروز دچار تغییر و دگرگونی شده اندکه در کنار دیگر سازه های معماری به کاخ ها ابهت و عظمت خاصی داده است. هدف ما در این پایانامه بررسی و تحلیل دروازههای ورودی کاخ های تخت جمشید است که ابتدا دیگر کاخ های هخامنشی ذکر شده و سپس به تخت جمشید پرداخته شده است. ورودی های کاخ های تخت جمشید نمونه بارز و طراحی و ...

پژوهش حاضر به شناسایی میزان اخبار و مطالب مرتبط با اختلاس 3 هزار میلیاردی در مطبوعات کشور و چگونگی انعکاس این مطالب در جهتگیری و مواضع روزنامه های همشهری، کیهان، دنیای اقتصاد، اعتماد و رسالت در گستره زمانی شهریور ماه 1390 تا شهریور ماه 1391 روش تحلیل محتوا پرداخته و با استفاده از دستورالعمل 15 متغیری به کدگذاری تمام مطالب درباره اختلاس 3 هزار میلیاردی پرداخته است. طبق نتایج تحقیق بین 5 روزنامه...

نخستین حصار شهر تهران و چهار دروازة آن در دورة شاه تهماسب صفوی بنا شده‌اند. در دوره‌های بعدی، یک دروازه در زمان افغان‌ها به این حصار اضافه شد و یک دروازة دیگر هم به دورة قاجار تعلق دارد. معمولاً این دروازه‌ها به‌دلیل شباهت اسمی، با دروازه‌های حصار ساخته‌شده در دورة ناصرالدین‌شاه یکسان انگاشته می‌شوند؛ حال آن‌که لازم است با دقت در منابع گوناگون، نقشه‌های تاریخی شهر تهران و نیز نوع و تاریخ تهیة تص...