با توجه به گسترش شگرف روشهای شناسایی زیرفضا طی دو دهه ی اخیر، این روشها توجه بسیاری از مهندسان را به خود جلب نموده اند. علت اصلی جذابیت روشهای مذکور را می¬توان در سهولت شناسایی سیستمهای چندمتغیره و نیز شناسایی صورت فضای حالت سیستم، که برای آن روشهای طراحی کنترل کننده و ابزار تحلیل پایداری بسیاری موجود است، خلاصه نمود. در این پایان نامه، مسئله ی تعمیم روشهای زیرفضا به سیستم های چندمتغیره دارای ت...

در صنعت از چرخ دنده ها بصورت گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت گشتاور انتقالی استفاده می شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و نگهداری از این سیستم ها را بیش از پیش آشکار می کند. شناخت سیستم ها را می توان با مدل کردن و بررسی رفتار آنها و مقایسه با رفتار واقعی بدست آورد. تاکنون مدل سازی و تحلیل ارتعاشات غیرخطی سیستم انتقال قدرت چرخ دنده ای ترک دار با لحاظ کردن اثر اصطکاک خشک صور...

پیوندی بودن متغیرهای تصادفی در بسیاری از زمینه های علمی کاربرد فراوان دارد. همانطور که می دانیم استقلال متغیرها همواره برقرار نیست پس لازم است در رابطه با خاصیت پیوندی متغیرها اطلاعات کافی بدست آوریم. از قضیه حد مرکزی می توان در رابطه با متغیرهای تصادفی پیوندی مثبت و منفی استفاده کرد.در این پایان نامه همچنین از نرخ دقیق همگرایی برای متغیرهای تصادفی پیوندی استفاده شده است.

در این پژوهش یک استراتژی کنترلی در خودروی هیبرید الکتریکی موازی با هدف کاهش مصرف سوخت طراحی شده است. خودروهای هیبرید الکتریکی از دو منبع (الکتریکی و احتراقی) برای تولید توان خود استفاده می کنند و استراتژی کنترلی روشی است که براساس آن انرژی بین اجزا اصلی خودرو (موتور الکتریکی، موتور احتراقی، باتری و ...) توزیع می شود. در مدل استفاده شده برای خودروی هیبریدی، از یک جعبه دنده cvt استفاده شده است. ...

در طراحی سیستم انتقال قدرت ، هدف رسیدن به بهترین قابلیت عملکرد، مینیمم مصرف سوخت و سطح قابل قبول آلودگی است . در روشهای سنتی، اکثر طراحیهای خودرو به روش امتحان و خطا، با استفاده از اطلاعات حالت پایدار انجام می شد. لکن دیاگرامهای عملکردی موتور، که با استفاده از تست موتور توسط دینامومتر در حالت پایدار حاصل می شود، برای برآورد عملکرد و شتابگیری حالت گذرا قابل استفاده نیستند. به یان منظور شبیه سازی...

امروزه یکی از متداول ترین راه های بهبود مشخصه های موتورهای احتراق داخلی، استفاده از سامانه های عملکرد متغیر دریچه هاست. در میان این سامانه ها، سامانه زمان بندی متغیر پیوسته دریچه ها، به دلیل سهولت به کارگیری در موتور، و نیز امکان بهبود قابل توجه شاخص های عملکردی، بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه به بررسی اثرات به کارگیری این سامانه در حالات مختلف از نظر نحوه قرارگیری بر روی میل...

یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

ژنراتورهای معمول مورد استفاده در توربین بادی، ژنراتور سنکرون با آهنربای دائم و ژنراتور القایی است. اما هزینه زیاد ژنراتور سنکرون و بازده کم ژنراتور القایی باعث می شود که از ژنراتورهای دیگری استفاده شود. استفاده از ژنراتور با برجستگی دو طرفه دو مزیت مهم را به همراه دارد، اولاً اینکه ژنراتور سرعت متغیر است و نسبت به ژنراتور سرعت ثابت انرژی بیشتری را تبدیل می کند ثانیاً به دلیل اینکه تعداد قطب های ا...

اعتماد یک مشخصه مهم در سیستم های الکتریکی و مکانیکی است که در صنایع ارتباطات، شبکه های اینترنتی، سیستم های مخابراتی، سیستم های تولید نیرو، تسهیلات تولیدی و ... مطرح می شود. یافتن سطح بهینه قابلیت اعتماد بر اساس محدودیت های موجود در سیستم، مسئله بهینه سازی قابلیت اعتماد نامیده می شود. تنوع ساختارهای سیستم و محدودیت های منابع در بهبود قابلیت اعتماد، منجر به ساخت و آنالیز چندین مدل بهینه شده است. ...

ناهنجاری مادرزادی در تعداد دنده ها غیر معمول است .در حالت نرمال در گاو هشت جفت دنده جناغی و پنج جفت دنده شناور وجود دارد که در مجموع 13 جفت دنده وجود خواهد داشت. در تشریح معمولی جنین گاو با اندازه ی CRL40 سانتی متر مشاهده شد که جنین مذکور در سمت چپ دارای 13 و در سمت راست دارای 12 دنده میباشد و دنده های سمت راست باریکتر بوده و فضای بین دنده ای آنها بیشتر از سمت چپ بود. جهت مطالعه بیشتر عکس های ر...