در علم دینامیک خودرو واژه شمی به نوسانات ناخواسته‏ی چرخ های فرمان‏گیرنده حول محور فرمان‏گیری (یا کینگ پین) اشاره دارد. با وجود آن‏که عوامل ایجادکننده‏ی این پدیده دقیقاً مشخص نیست اما می توان آن را پاسخ دینامیکی سامانه‏ی فرمان خودرو به عوامل تحریک‏کننده بیرونی و تشدید داخلی بین درجات آزادی دانست. در این تحقیق به منظور بررسی عوامل ایجادکننده‏ی شمی چرخ جلو در یک خودرو، یک مدل مطلوب با سه درجه آزادی...

جابجایی و لغزش توده زمین، اعم از خاک و سنگ، اثرات مخرب فراوانی بر راههای ارتباطی و تونل ها، خطوط آب و فاضلاب و سازه های آبی و حتی ساختمان ها و ... می گذارد. از آنجا که معیار ناپایداری بر هم خوردن تساوی نیروهای محرک و مقاوم می باشد. کاهش وزن توده خاک لغزنده باعث کاهش نیروهای رانش و در نتیجه افزایش اطمینان در برابر جابجایی خواهد شد. کاستن از زاویه شیب، پلکانی نمودن و زهکشی خاک و استفاده از مصالح ...

in this thesis, we consider a mathematical model of cancer with completely unknown parameters. we study the stability of critical points which are biologically admissible. then we consider a control on the system and introduce situations at which solutions are attracted to critical points and so the cancer disease has auto healing. the lyapunov stability method is used for estimating the un...

نظریه همگرایی ضعیف اندازه احتمال بطور وسیعی در مطالعه الگوهای احتمال کاربردی به کار برده شده است . تاکنون بیشترین مورد استفاده ضعیف در نظریه صف می باشد، سیستم صف بندی gl/g1 در ترافیک سبک خاصیت مساعد بازگشت به وضعیت بیکاری زیاد رخ می دهد. هدف ما در این رساله کشف این ویژگی برای توسعه قضایای حدی برای فرایندهای زیادی که توسط این سیستم تولید می باشد، این فرایندها عبارتند از: wn: زمان انتظار مشتری nا...

بررسی و تعیین مرز بالای بار حدی از مهمترین مباحث مهندسی ژئوتکنیک می باشد. تاکنون مطالعات زیادی بر روی تعیین مرز بالای بار حدی انجام گردیده است. امروزه متداو ل ترین روش ها برای تحلیل مرز بالای بار حدی، بر پایه ی روش های المان محدود و برنامه ریزی غیر خطی استوار است. در تحقیق حاضر از روش درون یابی نقطه ای که یکی از روش های بدون شبکه می باشد برای تحلیل مرز بالای بار حدی در خاک های چسبنده تحت شرایط ...

چکیده استفاده از مواد هوشمند در سازه ها کاربرد های مختلفی پیدا کرده است. عملگری و حسگری عملکرد هایی از این گونه اند که به عنوان ابزار هایی برای کنترل ارتعاشات سازه استفاده می شود. اخیرا کاربرد دیگری نیز مورد توجه قرار گرفته و آن هم بحث برداشت انرژی از ارتعاشات سازه می اشد. سازه در رفتار ارتعاشی خود دارای انرژی می شود و می توان به وسیله مبدل های الکترومکانیکی از حرکت مکانیکی سازه بعنوان یک منبع...