یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

جدایی گزینی شهری، موضوعی مهم در بسیاری از شهرهای جهان است و از گذشته تاکنون، بسیاری از محققان به این مبحث پرداخته اند. جدایی گزینی شهری، موجب تمرکز شدید بر فقر و پیدایش طبقات پایین می شود. انواع مختلفی از جدایی گزینی شهری وجود دارد؛ مانند جدایی گزینی درآمدی و قومی- نژادی که به سازوکار (مکانیسم)های موجود در یک شهر بستگی دارد. برنامه ریزان شهری، به منظور برنامه ریزی برای جامعه ای بهتر، به آگاهی ا...

به موازات توسعۀ فناوری اطلاعات و ارتباطات در ایران، بانکداری الکترونیکی در دهۀ اخیر به طور محسوسی گسترش یافته است؛ به گونه ای که با افزایش قابل توجه استفاده از ابزارهای بانکداری الکترونیکی در 10 سال گذشته، شاهد تحول شگرفی در شیوۀ ارائه خدمات در شبکه بانکی بوده ایم؛ که بازتاب آن در تغییر رفتار مردم و سیستم بانکی در زمینۀ نگهداری پول نقد، تقاضای پول و نیز تغییر ترکیب منابع بانک ها مشهود است؛ از ه...

سنجش الگوها و روندهای جدایی گزینی شهری، اغلب با استناد به شاخص هایی صورت می پذیرد که الگویابی فضایی توزیع افراد ساکن در یک شهر را به خوبی نشان نمی دهد. در این مقاله رویکرد جدید سنجش میزان جدایی گزینی فضایی بین چندین گروه ارائه شده است. این رویکرد این امکان را برای محققان فراهم می سازد تا جدایی گزینی در هر مقیاسی را محاسبه نمایند. این پژوهش از نظر اهداف، کاربردی و از نظر شیوه انجام، توصیفی ـ تحل...

مشکلات موجود در مکان گزینی پادگانها و تعدد عوامل موثر در مکان گزینی و عدم پاسخگویی دستی و سنتی به نیازهای امروزی استفاده از روش های جدید و بکارگیری سیستم های کامپیوتری را اجتناب ناپذیر نموده است ، در بسیاری از موارد با اینکه سالها از ساخت و احداث پادگان می گذرد نامناسب بودن محل آن موجب ایجاد مشکل در انجام ماموریت های پادگان و کاهش کارایی آن گردیده است . هدف از انجام این تحقیق بررسی مسئله مکان گ...

هدف از انجام این پروژه ایجاد پرتالی انعطاف پذیر بر اساس مدل رفتاری کاربر است. یکی از ویژگی های مهم یک پرتال شخصی سازی و انعطاف پذیری است. امروزه نه تنها پرتال ها بلکه بسیاری از وب سایت ها نیز به دنبال شخصی-سازی صفحات خود برای کاربرانشان می باشند. از این رو ما با بررسی روش های مدل سازی رفتار کاربران، روندی برای مدل سازی رفتار پیمایشی کاربر با استفاده از خوشه بندی دوره های مفهومی و یادگیری مدل ما...

پایان نامه ی "مرجع گزینی در زبان کُردی گویش سوُرانی در چارچوب نظریه ی حاکمیت و مرجع گزینی" دارای پنج فصل است که هدف اصلی آن آزمودن نظریه ی مرجع گزینی چامسکی بر اساس داده های گویش سوُرانی زبان کُردی می باشد. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی – تحلیلی می باشد. نظریه ی مرجع گزینی دارای سه اصل است که به توزیع و تفسیر سه طبقه ی واژگانی (ضمایر ارجاعی، ضمایر معمولی و عبارات ارجاعی) می پردازد. در این پایان نام...

شهرها محصول تقسیم کار هستند که ضمن اعطای ارزش های اجتماعی و اقتصادی به مشاغل مختلف ، این تقسیم را در فضای مسکونی  نیز منعکس می کنند بطوری که می توان اظهار نمود شهری که در آن جداسازی نباشد وجود ندارد، از عوامل مهم جدایی گزینی فضایی در شهرها می توان به ساختار اقتصادی، ساختار سیاسی و عرصه زیستی و اجتماعی اشاره کرد. جدایی گزینی به نوبه خود شکل گیری طبقات و گروههای مختلف اجتماعی را تحت تاثیر قرار دا...

در دوره‌های مختلف ادبی ازجمله عصر معاصر، شاهد حضور شاعرانی صعلوک در ادبیات عربی هستیم که با اشعارشان منادی آرزوها و شاکی از محرومیت‌های برخاسته از نظام اجتماعی بوده‌اند. عبدالحمید الدیب ازجمله این شاعران به شمار می‌آید. بررسی اینکه چه مؤلفه‌هایی در آثار وزندگی شاعر سبب شده صعلوک معاصر نامیده شود و آیا اشعارش قرابتی با پیشگامان صعالیک جاهلی دارد یا خیر، از اهداف مهم این پژوهش به شمار می‌آید که ب...