با توجه به توسعه روز افزون اتوماسیون و استفاده از عملگرهای مختلف در صنعت، نیاز به استفاده از عملگرهایی که در عین کم هزینه بودن، سرعت و دقت بالایی را تأمین کنند و در عین حال نگهداری و کار کردن با آن ها ساده بوده و نیاز به تجهیزات جانبی کمتری داشته باشند روز به روز بیشتر احساس می شود. عملگرهای هیدرولیکی توان بالایی دارند و خواسته های فوق را به طور مطلوبی تأمین می کنند، به همین دلیل استفاده از آن ...

در این مقاله مدل سازی و شناسایی پارامترهای یک سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور عوامل غیر خطی مربوط به جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی از سیستم سروهیدرولیک دورانی مورد نظر شامل یک مدل رسته دو از دینامیک اسپول شیر سرو ارائه می گردد که بتواند به نحوی قابل قبولی رفتار سیستم را در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاش بیان کند. بدون شک ارائه یک مدل مناسب از شیر و سیستم ...

شناسایی های زمین‌شناسی مهندسی و برآورد پارامترهای ژئوتکنیکی مسیر تونل اهمیت زیادی در طراحی و اجرای موفق تونل‌ها دارند. شناسایی دقیق و کامل این پارامترها در محیط‌های شهری، با توجه به تشدید اثرات آسیب‌های ناشی از نشست و ریزش تونل‌ها اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. شناسایی پارامترها و مخاطرات ژئوتکنیکی مسیر تونل‌ها در انتخاب نوع دستگاه حفاری نیز دارای اهمیت می‌باشند. شناسایی این ویژگی ها، یکی از چالش‌ها...

در این پایان نامه به بررسی اثر تغییر پارامترهای فیزیکی فوتوآند بر بازده سلول های خورشیدی رنگدانه ای طبیعی (ndssc) پرداخته شده است. پارامترهای انتخاب شده، اندازه ی نانو ذرات اکسید های نیمه رسانا ی مورد استفاده در ساخت فوتوآند، دمای پخت فوتوآند، زمان پخت فوتوآند و ضخامت سطح فعال فوتوآند می باشند. فوتوآندها در دو سری ساخته شده اند. سری اول فتوآند هایی که در ساخت آن ها از tio2 استفاده شده است و سری...

همزمان با ورود به تکنولوژی بسیار زیرمیکرون چالش¬های جدیدی در زمینه طراحی مدارات دیجیتال مطرح شده است که از مهم¬ترین آن¬ها می¬توان به تغییرپذیری پارامترهای فرآیند ساخت اشاره کرد. طیف گسترده¬ای از تصمیم¬گیری¬های طراحی از جمله الگوریتم¬های بهینه سازی بر مبنای نتایج حاصل از تحلیل ویژگی¬های رفتاری مختلف طرح شامل رفتار زمانی و توان مصرفی عمل می¬کنند. ازاین¬رو، کاهش دقت نتایج تحلیل در نتیجه تغییرپذیری...