مقدمه: ناباروری برای زنان، یک تجربه­ استرس زا و یک دوره­ بحرانی است. زنان با از دست دادن شانس بارداری میزان پریشانی روانی، غم و اندوه بیشتر و بهزیستی روانشناختی کمتری دارند. حمایت اجتماعی ادراک شده زنان می تواند تحت تأثیر ناباروری دستخوش تغییر گردد. تحقیق حاضر با هدف مقایسه حمایت اجتماعی ادراک شده و بهزیستی روانشناختی در زنان باردار به روش رحم جایگزین، تحت درمان با روش های کمک باروری و طبیعی شه...

بهینه سازی کارهای مستقل در سطح بالا به حل مسئله برنامه ریزی حرکت برای یک ربات سیار نیاز دارد. برای مثال، یک ماشین مستقل برای سروقت رسیدن به مقصد مورد نظر خود، باید به سرعت در خیابان ها حرکت کند و از برخورد با موانع مانند ساختمان یا اتومبیل های دیگر اجتناب کند و همچنین ایمنی را برای عبور و مرور حفظ کند. در این پایان نامه ابتدا، الگوریتم های تقریبی برای برنامه ریزی حرکت بهینه ی ربات در محیط های ا...

abstract چکیده اهمیتی که درک درست از چگونگی ذخیره سازی واژگان مشتق در ذهن انسان و دانستن روشی که برای درک و تولید این گونه واژه ها به کار می رود امری انکار ناپذیر است. همان گونه که چامسکی در نظریه دستور زبان زایشی خود اشاره کرده است، دانستن تعداد محدودی از قوانین می تواند منجر به تولید تعداد نامحدودی ساختار جدید شود. این نظریه را می توان به قوانین ساخت شناسی زبان بسط داد که در نتیجه آن، د...

در این پایان نامه می خواهیم به بررسی وجود جواب برای دستگاه های بیضوی شبه خطی بپردازیم.که در بخش های مختلف با دستگاه ها و مسائل مختلف این بررسی صورت می پذیرد.که به این منظور از روش تغییراتی برای اثبات وجود جواب دستگاه یا مسئله شبه خطی پرداخته شده است.در ابتدادرفصل اول این پایان نامه مفاهیم پایه ای موردنیاز را بیان نموده ایم.در فصل دوم با استفاده از روش تغییراتی به اثبات وجود جواب برای یک مسئله ش...

با توجه به گسترش روز افزون ناوگان حمل و نقل شهری، همچنین پیچیدگی شبکه معابر ضرورت برنامه ریزی بهینه مسیر در شبکه های حمل و نقل بیش از پیش اهمیت یافته است. شبکه ی حمل و نقلی از مسیرها که طریقه های متنوعی از وسائل نقلیه در آن استفاده شود را شبکه چندطریقه می نامیم که در این نوع از شبکه ها غیر از مشخص کردن مسیر بهینه، ارائه یک توالی از طریقه های حمل و نقل نیز ضرورت دارد. همچنین، انتخاب کوتاه ترین م...

نظریه میدان های کوانتومی، نظریه کوانتومی سامانه های با بینهایت درجه آزادی یا محیط های پیوسته است. این نظریه در موفق ترین شکل خود یعنی الکترودینامیک کوانتومی به بهترین صورت توسعه یافته است . نظریه میدان های کوانتومی ‏در چارچوب روش انتگرال مسیر با حوزه مکانیک آماری کوانتومی، یکی دیگر از نظریه های بسیار موفق فیزیک به شمار می‎‎‏آید، ارتباط پیدا می کند. امروزه از نظریه میدان های کوانتومی با رهیافت ا...

کارآفرینی با قدرت هرچه تمامتر به عنوان منبع اصلی ایجاد ثروت، توسعه تکنولوژیکی، رشد اقتصادی و پیشرفت اجتماعی به حساب آمده است. در گذشته، مردم کارآفرینان موفق را کسانی می پنداشتند که قهرمان انجام تغییرات اساسی، ابداعات و خطرات است. در دهه های اخیر، استراتژی ها، ساختار و هدایت خلاقانه که سازمان ها دنبال می کنند، به عنوان پدیده کارآفرینی مشروع و مهم تلقی می شود. در این تحقیق سعی در بررسی ارتباط میا...

این مقاله به معرفی یک روش کنترل روشن-خاموش مبتنی بر داده های ترافیکی و سیستم اطلاعات جغرافیایی به منظور کاهش هرچه بیشتر مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی می پردازد. سادگی محاسبات، قوام نسبی و همچنین بهره وری بالای موتور احتراق داخلی در این روش از جمله مزایای آن محسوب می شوند. در این روش با توجه به اطلاعات مسیر، نقطه ی تعادل  bبرای شارژ و دشارژ باتری محاسبه می شود که می تواند محلی برای تصمیم...