تاکنون محققانی که در زمینه روبات های مارمانند به تحقیق پرداخته اند، بیشتر بر روی الگوریتم های حرکتی مار و اجرای آنها تمرکز نموده اند و کمتر به خود مکانیزم حرکتی مار پرداخته اند. هدف از انجام این پایان نامه، ارایه رهیافتی جدید در طراحی و ساخت روبات های مار مانند با توجه به آناتومی مار بوده است، به گونه ای که باعث بهبود ساختار روبات های مار مانند شود و انعطاف پذیری آنها را در اجرای الگوریتمهای حر...

در این پایان نامه، به معرفی و مشخصه سازی ایدآل های چپ ماکزیمال مدولار در دوگان دوم جبرهای باناخ، بخصوص جبرهای باناخ جابه جایی می پردازیم. سپس برای یک گروه فشرده موضعی g، به بررسی ایدآل های چپ ماکزیمال در دوگان دوم جبر گروهی (l^1(g می پردازیم. همچنین با قرار دادن شرایطی بر روی ایدآل های ماکزیمال در **^(l^1(g ارتباط آن ها را با ساختار توپولوژیک g مانند فشردگی و گسستگی بررسی خواهیم کرد. در ادامه ب...

یکی از آثار بارز پیشرفت علوم فنی و مهندسی، سازه های بلند سر به فلک کشیده ای است که با بلندی و طراحی منحصر به فرد خود، هر بیننده ای را مجذوب می کنند. امروزه با توجه به کمبود زمین در شهرهای بزرگ و افزایش روز افزون جمعیت، ساختمان های بلند جایگاه ویژه ای پیدا کرده اند. در این میان هر چه بلندی سازه ها رو به فزونی می رود، مسئله انتخاب فرم سازه ای مناسب و چگونگی مقابله آن با نیروهای جانبی اهمیت بیشتری...

آنچه در این پایان نامه حائز اهمیت می باشد شناسایی ایدالها در برخی جبرهای باناخ است. در صورتی که g یک گروه فشرده موضعی آبلی باشد می توان تمام ایدال های چپ مینیمال را در دوگان اول مجموعه تمام توابع مختلط مقدار و پیوسته یکنواخت چپ و همچنین در فضای دوگان اول مجموعه توابع تقریبا همه جا کراندار، شناسایی کرد. به علاوه برخی ایدال های راست مینیمال و ماکزیمال نیز قابل شناسایی هستند. ابزار مطالعه آنها مجم...

در سال های اخیر، شبیه سازی عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در طرح و کنترل حرکات، توجه و علاقه بسیاری از محققین در عرصه علوم اعصاب و مهندسی پزشکی را به خود جلب کرده است. شناخت رفتار سیستم اعصاب مرکزی و راهبردهای اتخاذ شده توسط آن در تولید حرکت، می تواند نقش موثری در بهبود روش های توان بخشی و شناخت اختلالات حرکتی ایفا کند. بر این اساس و در مطالعه حاضر، مدلی محاسباتی جهت توصیف عملکرد سیستم اعصاب در طرح ح...

در این پایان نامه با مطالعه خواص اندازه های مطلقا پیوسته و هم منظم روی نیم گروه های توپولوژیک موضعا فشرده رابطه بین آنها مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه برای نیم گروه توپولوژیک موضعا فشرده s مجموعه mn(s) معرفی شده و مورد مطالعه قرار گرفته است. در پایان نتایج جدیدی در مورد اندازه های مطلقا پیوسته و هم منظم روی نیم گروه های توپولوژیک موضعا فشرده و همچنین توابع مدولار روی گروه های توپولوژیک مو...

وجود عدم تعادل و هارمونیکها در ولتاژ و جریان شبکه سبب کاهش راندمان، افزایش دمای کاری و کاهش شدید طول عمر در برخی از تجهیزات نصب شده در سیستم قدرت از قبیل ماشینهای الکتریکی و ترانسفورمرها شده و در عمل اثرات نامطلوب و مخربی بر روی سیستم قدرت میگذارد. عدم تعادل جریان یا ولتاژ میتواند به صورت نابرابری سطوح اغتشاشات هارمونیکی بین فازهای مختلف نیز نمود پیدا کند. پستهای تغذیه راه آهن برقی از جمله باره...

در این پژوهش مفهوم مشتق وتعدادی از خواص وابسته به آن در یک مشبکه توصیف شده است .سپس شرایط معادلی رابیان می کنیم که تحت آن مشتق یک مشبکه بابزگترین عنصر مشبکه های مدولار وتوزیع پذیر یکنواشود.ممفهوم مشتق تعمیم یافته و f-مشتق ازیک مشبکه بیان می شودونتایج بدست امده در مشتق رابه مفهوم های مشتق تعمیم یافته و f-مشتق توسیع میدهیم.

رساله پیش رو با عنوان طراحی مسکن دائم سریع ساز (پس از سوانح ) با رویکرد سیستم های ساختمانی نوین در گرمسار به تحقیق و بررسی درباره مسکن دائم سریع ساز پس از سوانح می پردازد. کشور ما ایران در خط وقوع حوادث و بلایای طبیعی قرار دارد و هر ساله صد ها نفر از مردم بر اثر این حوادث سرپناه خود را از دست می دهند سرزمین ایران با توجه به تنوع اقلیمی و شرایط طبیعی متفاوت آن و همچنین عدم رعایت استاندارد های عل...