در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

چکیده : مبانی و مفاهیم امنیت ملی به عنوان مقوله ای ارزشمند و با اهمیت در روابط بین الملل مورد توجه دولتها است .قدرت به عنوان تضمین کننده امنیت ملی به دو نوع نرم و سخت تقسیم بندی می شود به دلیل معایب و مشکلات به کارگیری قدرت سخت که صورت بالفعل آن با نام جنگ سخت می توان از آن یاد نمود منتج به لشکر کشی و نظامی گری وتحمیل هزینه های گزاف به دولتها می شود اما محاسن و مزایای به کارگیری قدرت نرم که از ...

با توجه به گسترش استفاده از اینترنت و انتقال آسان اطلاعات از طریق آن، بخصوص فایل های موسیقی، صنعت موسیقی و شرکت های مرتبط با آن را، با مشکلات جدی در حفظ حقوق مولفین و مالکیت معنوی مواجه ساخته که موجب ضررهای سنگین مالی برای آنها شده است. از این رو جلوگیری از دانلود و کپی غیر مجاز فایل های موسیقی، بسیار مورد توجه محققین و شرکت های مرتبط با این صنعت، قرار گرفته است. یکی از رهیافت ها برای حل این مش...

در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (belbic) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. belbic تک ورودی و تک خروجی (siso) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

با توجه به اهمیت ارتباطات دیجیتال در جهان امروز و همچنین با توجه به نقش مهم مودمهای ‏‎xdsl‎‏ در آینده ارتباطات دیجیتال، در این پایان نامه به طراحی، بهینه سازی و مدلسازی سخت افزاری موتور پردازشگر ‏‎dmt‎‏ مودم ‏‎adsl‎‏ پرداخته شده است. با توجه به فقدان اطلاعات در مورد پیاده سازی سخت افزاری سیستمهای ‏‎xdsl‎‏، در این پایان نامه کلیه اجزای موتور ‏‎dmt‎‏ یک مودم استاندارد ‏‎adsl‎‏ مورد بررسی قرار گرف...

سابقه و هدف: یکی از چالش های بزرگ در عصر حاضر دسترسی سریع کاربران به اطلاعات مورد نیازشان است، در نتیجه در نظام های ذخیره و بازیابی اطلاعات توجه به سازماندهی مدارک اهمیت زیادی دارد. در میان روش های سازماندهی اطلاعات، نمایه سازی زبان کنترل شده ای است که یکی از ابزارهای آن اصطلاح نامه است، لذا پژوهش حاضر با هدف امکان سنجی تدوین اصطلاح نامۀ پزشکی اسلام و ایران انجام شده است. مواد و روش ها: روش پژو...

کامل ترین روش ارزیابی سامانه هدایت و کنترل یک موشک، قبل از آزمون پروازی شبیه ساز سخت افزار درحلقه است. برای پیاده سازی این روش در موشک های آشیانه یاب مادون قرمز نیاز به تجهیزات دقیق و گران قیمتی به منظور تولید صحنه مادون قرمز و دوران جستجوگر در فضای سه بعدی است. روش تزریق سیگنال با شبیه سازی و تولید سیگنال خروجی آشکارساز مادون قرمز، نیاز به این تجهیزات گران قیمت و پیچیده را برطرف می سازد. این م...

وجود استرس در زندگی روزمره یکی از شایع ترین مسائل در زندگی انسان می باشد، با این حال اگر استرس تداوم داشته باشد، یا میزان استرس زیاد باشد، زندگی انسان مختل می شود، سلامتی اش به خطر می افتد و کارایی شخص در انجام کارها به شدت پایین می آید. بنابراین شناخت استرس و پیدا کردن الگوریتمی برای تشخیص استرس و پیاده سازی سخت افزاری یک سیستم که قابلیت تشخیص استرس را داشته باشد یکی از اهداف بزرگ در جهت کمک ب...

این تحقیق در پی آن هست که تأثیر عوامل نرم افزاری را بر افزایش قدرت ملی ایران در دوران ریاست جمهوری آقای خاتمی (1384-1376) بررسی و تجزیه و تحلیل کند. این پژوهش با استفاده از روش توصیفی به تغییر و تحولاتی که در مفهوم کلاسیک قدرت به وجود آمده، اشاره می کند و با بهره برداری از روش تحلیلی به رابطه بین سیاست ای نرم افزاری دولت آقای خاتمی و افزایش اقتدار ملی ایران می پردازد. یافته های این تحقیق نشان...