این تحقیق به ارائه ابزار و چگونگی مدل سازی، شبیه سازی و کنترل سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک می پردازد. سیستم محرکه هیبرید هیدرولیک تکنولوژی نوینی می باشد که جهت بهبود مصرف اقتصادی سوخت به ویژه در کامیون ها و خودروهای خدمات شهری به کار گرفته شده است. این تکنولوژی هم-چنین دارای محدودیت های می باشد از جمله: ظرفیت ذخیره انرژی پایین و امکان پذیر نبودن استفاده از شبکه شارژ سیستم محرکه. این تحقیق جهت ...

چکیده ندارد.

اتصالات در مبلمان و سازه‌های چوبی به‌‌علت حساسیت زیاد در برابر تحمل بار یکی از مهم‌ترین مباحث علمی امروزه می‌باشند. جدیدترین روش مطرح در اروپا و امریکا برای ساخت اتصالات چوبی، روشی است دوستدار محیط زیست، بدون استفاده از هر نوع ماده چسبنده یا اتصال‌دهنده به نام "جوشکاری چوب". در پژوهش حاضر، تأثیر اندازه قطر و سطح دوبل بر مقاومت کششی اتصالات چوب سوزنی‌برگ ساخته شده با دوبل چوبی به دو روش جوشکاری ...

به منظور کم کردن ترافیک موجود در آنتن های ماکروسل طرح های زیادی پیشنهاد شده که از جمله بکارگیری شبکه های فمتوسل به منظور مصرف توان کمتر و کیفیت بهتر می باشد. مسئله تخصیص منابع صحیح و بهینه یکی از مهم ترین چالش ها پیش روی شبکه فمتوسل می باشد. در این پایان نامه روشی بهینه جهت تخصیص طیف و توان در یک شبکه با دسترسی هیبرید دولایه ارائه گردیده است. به این منظوراز الگوریتم فازی و نظریه بازی به ترتیب ب...

زمینه و هدف: با ورود انرژی پایدار و تجدیدپذیر با سهم بالایی از نفوذ به سیستم تولید، سیستم ذخیره­ساز هوای فشرده[1] (caes) را می­توان برای ایجاد یک سیستم تولید انرژی الکتریکی برخوردار از کفایت[2] و صافی[3] قابل قبول مورد استفاده قرار داد. این سیستم  با ذخیره­سازی انرژی در قیمت­های پایین بازار برق و تولید برق در قیمت­های بالای بازار راه­اندازی می­شود. شرط اساسی سود­آوری سیستم هیبرید برخوردار از سی...

در تحقیق حاضر، از مخمرsaccharomyces cerevisiae به عنوان یک جاذب موثر برای حذف رنگ های ائوزین yو ائوزین bاز محلول های آبی استفاده شد. عوامل موثر بر فرایند جذب سطحی، غلظت اولیه محلول رنگ، مقدار جاذب، دما و ph بررسی گردید. برای درک بهتر خواص شیمی فیزیکی فرایند جذب سطحی سینتیک، همدمای جذب زیستی و پارامترهای ترمودینامیکی مورد مطالعه قرار گرفت. مقدار غلظت تعادلی و توانایی جذب سطحی تعادلی به کمک سه هم...

استفاده از ربات های لامسه ای بعنوان هپتیک در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. ساختار مکانیکی این ربات ها و ساخت آن ها در دانشگاه ها، مراکز تحقیقاتی مختلف و شرکت های صنعتی، همچنین معیارهای شفافیت و پایداری، از مهم ترین موضوعات مرتبط با این سیستم می باشد. بررسی پایداری، موضوع این پایان نامه است. در صورت ناپایدار بودن سیستم، علاوه بر از دست رفتن احساس حضور به دلیل بوجود آمدن لرزش ها و نیروها...

چکیده: امروزه اتومبیل های پیشرفته مجهز به سیستم پارک هوشمند می باشند و به تدریج سایر اتومبیل ها نیز به این سیستم مجهز خواهند شد. تاکنون روش های متعددی برای پارک هوشمند اتومبیل از جمله کنترل کننده های فازی ارائه شده است. کنترل کننده های فازی ارائه شده علیرغم سادگی و سرعت محاسبات، از پایداری و عملکرد مطلوب برای این سیستم برخوردار نبوده است. لذا در این مقاله کنترل کننده فازی مود لغزشی زمان گسسته ب...

در این تحقیق به اندازه‌گیری و مقایسه مقاومت انواع اتصال‌های دوبل چوبی، پیچ و الیت[1] تعبیه شده در چند سازه تخته فیبر با دانسیته متوسط (MDF)[2] در برابر بار برشی جانبی[3]، پرداخته شده است. براساس استاندارد D1761, ASTM، نمونه‌های مورد آزمایش به شکل T، از دو قطعه MDF به ابعاد  ساخته شدند و تکرار در نظر گرفته شده برای هر تیمار، 5 نمونه می‌باشد. تعداد بیست تیمار مورد بررسی در این مطالعه عبارتند از: ...

سابقه و هدف: بیش از دو دهه است که استفاده از داروهای ایمونوتراپی در درمان سرطان رواج پیدا کرده است. در این روش آنتی بادی منوکلونال علیه آنتی ژن سرطانی استفاده می شود که با قرار گرفتن روی آنتی ژن مانع عمل کرد آن می گردد. نشان داده شده است که بیان بیش از حد فاکتور رشد اپیدرمال انسانی (her-2) به عنوان یک فاکتور پیش آگهی دهنده و پیش بینی کننده مهم در سرطان سینه، با افزایش خطر عود و مرگ ناشی از سرطا...