شبکه گسترده جهانی وب فرصت مناسبی برای طراحی و آنالیز سیستم های کنترل از طریق اینترنت به وجود آورده است. تعداد بسته های نرم افزاری بر پایه ـ وب برای یاری رساندن در امر آموزش و طراحی سیستم های کنترل در حال توسعه است. امروزه، یکی از کاربردهای جالب در سیستم های کنترل، آزمایشگاه های از راه دور است. در این مقاله ابتدا اطلاعاتی در باره آزمایشگاه از راه دور ارائه و سپس، دو قسمت اساسی؛ یعنی شبیه سازی و ...

در این نوشته اصول کنترل توان و فرکانس به عنوان قسمتی از مسئله کنترل تولید مورد مطالعه قرار گرفته است ضمن این بررسی نشان داده شده است که دستگاه تنظیم کننده توربین بخار (یا توربین آبی ) به تنهایی می تواند خطای فرکانس را در حالت ماندگار به صفر برساند و لازم است کنترل اضافی دیگری که به دستگاه تنظیم کننده افزود در سیستم به هم پیوسته این کنترل اضافی از یک مرکز فرمان مشترک به مولدهای موجود در سیستم فر...

کمبود منابع آب با افزایش جمعیت، صنعتی سازی و توسعه کشاورزی در بسیاری از مناطق جهان به ویژه خاورمیانه، موجب استفاده از تکنولوژی مدرن به منظور تامین افزایش تقاضا برای آب آشامیدنی شده است. کشور ایران همانند دیگر کشورهای حاشیه خلیج فارس به دلیل قرار گرفتن در اقلیم خشک و کم بارش، در لیست کشورهای در معرض بحران آب قرار دارد تا جایی که پیش بینی می شود در سال 1400 هجری شمسی کشور ایران با کمبود شدید آب م...

مبحث تخمین حالت یا فیلترینگ، یکی از حوزه های پر کاربرد و مطرح در زمینه های ریاضی کاربردی، آمار، و مهندسی است که سابقه تحقیق و پژوهش در این باره، به بیش از چهل سال پیش می رسد. در کنار رویکردهای کلاسیک، فیلترینگ تکاملی، نامی است که تا کنون به طور غیر رسمی، به مجموعه ای از روش های فیلترینگ داده شده است که در آن ها، از روش های محاسبات تکاملی در ترکیب با روش های فیلترینگ کلاسیک (غالبا فیلتر ذره ای)،...

امروزه اهمیت مدیریت موجودی برای کیفیت خدمت دهی پذیرفته شده است و بهینه سازی این سیستم ها که منجر به افزایش کیفیت خدمت دهی می شود، یکی از موضوعات مهم می باشد. از نقطه نظر میزان در دسترس بودن موجودی، تعاریف کلاسیک متعددی از کیفیت خدمت دهی وجود دارد. فاکتور هایی مانند میانگین مواجهه سیستم با کمبود و یا زمان انتظار مشتریان در سیستم، برای کیفیت خدمت دهی در سیستم بکار رفته اند، در این میان فاکتور زما...

در این پایان نامه، روش کنترلی نوینی مبتنی بر کنترل حالت لغزشی برای موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ارائه می گردد که با روش کنترل حالت لغزشی مرسوم متفاوت است. کنترل حالت لغزشی پیشنهادی با میانگین وزنی متغیر از سیگنال کنترل حالت لغزشی، دینامیک های سیستم را روی سطح لغزش قرار می دهد، بدون آنکه از تابع علامت در قانون کنترل استفاده گردد. این موضوع باعث می شود لرزش در سیگنال کنترل رخ ندهد. روش کنترل سرعت...

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

در این مقاله یک روش کنترلی مبتنی بر سیستم های فازی برای هدایت و نگه داری حالت یک سیستم کوانتومی نمونه در ناحیه ی از پیش تعریف شده ارائه شده است. سیستم کوانتومی در نظر گرفته شده یک سیستم کوانتومی مرتبه سه بوده و مدل تحلیل سیستم نیز مدل دوخطی می باشد. همچنین اندازه گیری ها از سیستم در ناحیه ی تعریف شده، در هر زمان دلخواه، با در نظر گرفتن اثر این اندازه گیری ها در حالت داخلی سیستم صورت می گیرد. اث...

در این پژوهش رفتار غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک تحلیل دینامیکی افزایشی بررسی شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی سازه‌های کنترل شده به کمک روش قیاس نیرو و فضای حالت انجام گرفت. با ارائه منحنی‌های IDA برای سه نوع سازه بدون سیستم کنترلی، تحت اثر کنترل بهینه و نیز دارای کنترل نیمه فعال در کنار یکدیگر، می‌توان تاثیر سیستم کنترل بر رفتار سازه را مشاهده نمود. ابتدا معرفی اجمالی از IDA، کنترل سازه‌ای، ...