موضوع این پایان نامه، آشکارسازی اهداف متحرک زمینی با استفاده از رادار دهانه مصنوعی، تخمین سرعت در راستای پرواز و تخمین سرعت در راستای عمود بر پرواز می باشد. در این پایان نامه یک آشکارساز مبتنی بر آزمون نسبت درست نمایی تعمیم یافته برای کشف اهداف متحرک زمینی با استفاده از رادار دهانه مصنوعی طراحی شده است و عملکرد این آشکارساز مورد بررسی قرار گرفته است. پارامترهای نامعلوم ولی غیر تصادفی سیگنال برگ...

در این پایان نامه یک عملگر جدید بر پایه جهت دهی جریان در ناحیه دماغه هواپیما پیشنهاد شده است که برای هواپیماهای مافوق صوت در سرعت های بالای صوت کاربرد و عملکرد مطلوبی دارد و به عنوان یک عملگر تکمیلی در نظر گرفته شده است.عملگر شامل چهار عدد نازل خروج جریان فشرده می باشد که بر روی دماغه هواپیما تعبیه می گردد. ورود جریان هوای لازم به خاطر حرکت هواپیما به جلو( ram ( و نیز اثر یک کمپرسور محوری و ذخی...

برنامه¬ریزی برای زمان¬بندی پروازها به عنوان یک مسئله چالش برانگیز در فرودگاه¬ها بشمار می¬رود. در حالت عادی، زمان-بندی تمام منابع با در نظر گرفتن برنامه¬ی پروازهای شرکت¬های هواپیمایی و محدودیت¬های باند و خدمه، از قبل انجام می-شود. این زمان¬بندی به نحوی تعیین می¬گردد که پروازها بدون تأخیر انجام شوند. اما زمان¬بندی اولیه ممکن است به دلایل مختلف، مانند شرایط نا مساعد وضعیت هوا، مسائل مربوط به کنترل...

در این رساله، هدایت بهینه و مقاوم موشک در فازهای میانی و پایانی پرواز بر علیه اهداف ثابت و متحرک در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در فاز میانی پرواز، دو معیار عملکرد متداول که برای هدایت موشک در نظر گرفته می شود عبارتند از حداقل زمان پرواز و حداکثر سرعت نهایی موشک که به ترتیب معمولا برای اهداف نزدیک و دور استفاده می شود. ابتدا با استفاده از روش حل عددی گرادیان، مسأله هدایت بهینه در فاز ...

در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته می شود. در این صورت نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانور هدف در حین پرواز نبوده و تنها از کران بالای آن استفاده می شود. طبق ایده ناوبری موازی از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

ابعاد بزرگ و پایین بودن مانور پذیری کشتی هوایی سبب شده است تا این وسیله در برابر شرایط بد جو آسیب پذیر باشد. به دلیل ماهیت غیرخطی پدیده قیچی باد، استفاده از روش های کنترل کارآمد اجتناب ناپذیر است. در این پژوهش، برای یک کشتی هوایی، در مواجهه با قیچی باد در فاز نشست، کنترلگری با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک توسعه داده می شود. در ابتدا مدلسازی دینامیکی شش درجه آزادی کشتی هوایی انجام شده و مدل ت...

انجام آزمون های ارزیابی اقدامات متقابل در مقابل تهدیدات واقعی در حالت پرواز و با سرعت و ارتفاع واقعی به آسانی امکان پذیر نیست. منشأ تهدیدات همواره در دسترس نیستند و همچنین هزینه انجام آزمون و خطر تخریب و انهدام اهداف در آزمون های میدانی بسیار زیاد است. بنابراین همواره طراحی و ساخت آزمون گرهای جستجوگر مادون قرمز از موضوعات قابل توجه در جهت توسعه و پیشرفت اقدامات متقابل است. یکی از اصلی ترین اقدا...

چکیده امروزه موتور های جت نقش مهمی را در زندگی انسان ایفا می کنند. پرواز امن و بی خطر آن ها مهم ترین دغدغه مهندسان و مسئولین مربوطه می باشد. یکی از اصلی ترین بخش ها در هر موتور، بخش کنترل سوخت آن می باشد. کنترل سوخت در موتور جت با توجه به شرایط کاری مختلف هواپیما ها مثل ارتفاعهای مختلف، سرعت و همچنین دما های متفاوت در هنگام پرواز کار ساده ای نیست، پرواز در ارتفاعات متفاوت از سطح دریا، و همچنین...

کاربرد های فراوان ربات های پرنده سبب علاقه مندی هر چه بیشتر برای پژوهش و توسعه ی روز افزون آنها گردیده است. از جمله این کاربردها، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آنها، با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار، می باشد. وجود سیستم کنترلی پیچیده و غیر خطی این ربات ها سبب شده است تا توجه بیشتری معطوف به پایدارسازی آنها گردد. در این پایان نامه، مسئله ی اصلی مورد توجه، کن...