ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

پژوهش پیش رو با هدف بررسی‌های ریخت‌زمین‌ساختی در پهنه گسلی صوفیان - شبستر در پهنه البرز باختری - آذربایجان (شمال باختری ایران) به انجام رسیده است. این پهنه گسلی، در دامنه جنوبی بلندی‌های میشو، واحدهای زمین‌شناختی نئوژن و کواترنری را بریده است. بر پایه مطالعه داده‌های حاصل از تلفیق داده رقومی توپوگرافی با مقیاس۲۵۰۰۰/۱، عکس‌های هوایی در مقیاس ۲۰۰۰۰/۱، تصاویر ماهواره‌ای لندست با دقت مکانی٣٠ متر و ...

امروزه استفاده از سوخت¬های فسیلی علاوه بر محدود بودن، به علت افزایش گازهای گلخانه¬ای باعث بروز مشکلات فراوان و به خطر افتادن حیات بشر گشته است. بنابراین استفاده از منابع تجدید پذیر انرژی اهمیت بسیاری دارد. یکی از این منابع استفاده از مواد تغییر فاز دهنده است که در آن ها اصل اساسی ذخیره انرژی، استفاده از گرمای نهان در فرایند تغییر فاز می باشد. این مواد به علت ظرفیت بالای ذخیره انرژی کاربردهای وس...

چکیده ندارد.

به منظور بررسی میدان های الکترومغناطیسی روی صفات جوانه زنی، بذرهای خشک و مرطوب گیاه رازیانه به مدت 15، 30 و 60 دقیقه در معرض میدان های مغناطیسی با شدت های 0، 25، 50 و 75 میلی تسلا قرار گرفت. در بذرهای تیمار شدۀ رازیانه با میدان های مغناطیسی، سرعت جوانه زنی (gr)، شاخص جوانه زنی (gi)، ضریب سرعت جوانه زنی (grc)، طول دانه رست ها، وزن خشک و تر دانه رست ها تحت شرایط کشت آزمایشگاهی افزایش یافت. هم چنی...

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

برای طراحی مؤثر و کارای یک صفحه موج تخمین دقیق فشار دینامیکی و نیروی موج ضروری می­باشد. این مطالعه به بررسی فشار دینامیکی وارده بر اجزای سازه­ی یک صفحه موج متشکل از لوله­های افقی که با فاصله ثابت کنار هم قرار می‌گیرند، می­پردازد. این صفحه موج می‌تواند برای انتقال و تبادل آب دریا در ناحیه بندری مفید باشد و امکان جذب مؤثر انرژی موج را فراهم نماید. به این منظور آزمایش‌های فیزیکی بر روی صفحه موج تح...

اضافه کردن مهاربند به قاب، سختی قاب را افزایش و نیز تغییرمکان های جانبی در اثر نیروهای عرضی را کاهش داده، همچنین شکل پذیری را نسبت به قاب خمشی کاهش می دهد. در این پژوهش، نوعی مهاربند کابلی جدید پیشنهاد می شود. چندین قاب خمشی، قاب خمشی با بادبند کابلی x شکل و با بادبند پیشنهادی با هم مقایسه شدند و نتایج نشان دادند که رفتار قاب با مهاربند پیشنهادی، حالتی مابین قاب خمشی و قاب خمشی با بادبند کابلی ...